2014年7月31日，2014赛季
中甲联赛二次转会窗口开启的最后一天，青岛海牛俱乐部在门将位置进行了调整，前沈阳东进主力门将刘鹏正式加盟海牛。
由于在训练中受伤，海牛原二号门将
滕尚坤铁定无缘出战下半赛季的全部比赛。为了填补这一空缺，俱乐部引进了中乙球队沈阳东进的主力门将刘鹏。2015赛季他开始成为主力门将。
2015年7月4日，中甲联赛第16轮青岛黄海海牛1：1湖南湘涛。第75分钟，湖南队再次利用主队后防漏洞找到空当，
李想的射门被刘鹏扑出。但仅仅两分钟过后，客队就获得一粒争议点球，李想的射门被表现神勇的刘鹏扑出。
2016年5月15日，中甲第9轮青岛黄海队与呼和浩特中优队的比赛在青岛国信体育场打响。第35分钟，黄海队后场传球失误被中优队断球成功，
尼扎木丁的传中迫使黄海队队员手球，裁判果断判罚了点球。但9号
米利亚斯发出点球被黄海门将刘鹏扑出。
2017年4月22日，中甲第六轮，黄海队主场2：0击败石家庄永昌，第82分钟，石家庄永昌获得点球机会，黄海门将刘鹏将
马修斯罚出的点球拒之门外。6月18日，中甲联赛第14轮，黄海4-0大胜容大。第38分钟，容大队
谢维超突入禁区，被
徐友刚铲球犯规，裁判给了点球。
约翰·欧沃耶利主罚点球被刘鹏扑出。容大没有能够将比分扳平。
2018年3月31日，2018中甲联赛第三轮，青岛黄海主场1-1战平浙江毅腾，第18分钟，刘鹏因伤退赛，被
赵石换下。
2019年2月27日，北京人和官方宣布，刘鹏正式加盟球队。5月29日，足协杯1/8决赛，广州恒大主场5-1北京人和，此役，北京人和替补席上仅有3名替补，其中还包括了两名门将，第42分钟，人和门将刘鹏出场客串前锋，换下了受伤的
孙伟哲。
2016年10月15日下午，青岛黄海4-1战胜了来访的北京人和，比赛之后发生了温馨的一幕，黄海门将刘鹏在场地中央单膝跪地向女友求婚，并用足球围成了一个心的形状，女友当然抗拒不了啦！戴上了刘鹏送上的订婚戒。