刘鹏翔，字云程，河北永年人。太原北方军官学校第3期毕业。1940年任国民革命军骑1军骑4师第12团团长。1942年任国民革命军第2战区挺进第7纵队司令。1945年3月升任国民革命军第33军暂41师师长兼忻、定、崞三县军政总指挥。1946年任国民革命军第43军暂39师副师长兼第1团团长。1947年任国民革命军第43军暂39师师长。1948年7月任国民革命军暂39师师长，是年9月改任第276师师长。1949年4月在太原阵亡。