由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价值关系的进化推动着人类情感的进化。人类价值关系的发展过程既有缓慢的量变，也有快速的质变，它是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程，那么人类情感的发展过程也必然既有缓慢的量变，也有快速的质变，也是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程。
统一价值论认为，人的价值关系的进化过程可分为五个基本阶段：单因素价值、多因素价值、可变性价值、多样性价值、多层性价值，因此人的情感也相应地经历五个基本阶段：
趋性情感、刚性情感、
弹性情感、
知性情感和
理性情感等。
刚性情感是生命机体情感发展的第二级阶段（第一级阶段是趋性情感）。情感的客观本质是生命机体对于事物的价值关系的主观反映。刚性情感是生命机体对于事物不变的多因素价值的主观反映，这是生命机体一种较为简单的价值评价方式，动物能够通过若干形式的
无条件反射来感知具有复合的、稳定的物理与化学特性的价值关系。不过，这种情感需要经过长期进化才能建立起来，而且不容易改变，不存在任何灵活性，不能根据环境的变化来灵活调节。