该概念为詹姆斯?博特金（美）、马迪●埃曼杰拉（
摩洛哥）、米尔西●马尔茨（罗马尼亚）等人在《学无止境》（1979）中首次提出。
该报告认为，传统的学习是维持性学习，学习者从中获取的只是固定不变的见解、观点、方法和规则，目的是应付已知的、重复发生的情况，增长学习者解决既定问题的能力，从而达到维持现存社会制度和现存生活方式的目的。创新性学习是一种能带来变化、更新、重组和重新提出问题的学习形式，能使个人和社会在急剧变革中具有应付能力和对突变提前作好准备，是解决个人和社会问题的重要手段。其基本特征是预期性和参与性。通过预期促进事物发展的连续性，通过参与创造空间或地域的连续性，两者紧密相关，相辅相成，缺一不可。创新性学习的主要追求目标是自主性和整体性。通过创新学习，使学习者既具有自主性，即尽可能地自力更生和摆脱依赖，又具有介入更广阔的人际关系、与他人合作、理解和认识自身所在大系统的整体性能力。