《初使泰西记》是清代志刚创作的国外杂记，出自《走向世界丛书》。

国外杂记，一册。同治七年至同治九年(1868—1870)期间志刚第一次参加蒲安臣使团出使欧美各国。是书即为此次出使见闻纪录。书中记述了美、英、法、德、西、比、荷、丹、瑞典等国的国政民情、工艺制造等事，既多史料，又有个人见解，是研究近代中西文化交流的参考资料。 “泰西”，犹言极西，旧时用以称西方国家，一般指欧美各国。如明末成书之《火攻挈要》，即题泰西汤若望授。

今有标点排印本，收入岳麓书社1985年版《走向世界丛书》中。

清志刚撰。志刚，满州族人，为总理各国事务衙门章京。