刨齿机，是一种金属切削机床，以专用刀具（刨齿刀）来加工直齿圆锥齿轮的齿形。

直齿锥齿轮刨齿机可加工直径小至5毫米，模数为0、5毫米，大到直径为900毫米，模数为 20毫米的工件。加工精度一般为7级，适用于中小批量生产。直径大于900 毫米的直齿锥齿轮则在按靠模法加工的刨齿机上加工﹐最大加工直径可达5000毫米。

加工时，直齿锥齿轮刨齿机的上下刀架作直线往复的切削运动，整个刀架装在摇台上，并随摇台作一定角度的摆动，与工件的相应角度的正反回转运动一起构成展成运动。摇台每上下往复摆动一次，就完成一个齿的切削运动。这时工件随床鞍退出，转过一定角度进行分齿。然后床鞍又进到工作位置，开始切削第二个齿。床鞍的进退由进给鼓轮控制。全部齿切削完毕后机床自动停止。工件主轴箱按工件的根锥角在床鞍上调整位置。一般直齿锥齿轮刨齿机的工件主轴与摇台等高，不能调整，只能加工直齿。有的刨齿机的工件主轴的高度可调整，并带有切向刀架，可用以刨削斜齿锥齿轮。能刨削鼓形齿的刨齿机的刀架滑板有两条可调导轨，使刀架的运动轨迹略呈曲线，以刨出鼓形。

1、刨齿机加工的成形法，主要有铣齿和拉齿：

（1）铣床铣齿：可以加工直齿条 ；

（2）冷打机打齿：可以无屑加工 ；

（3）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮 ；

（4）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮 ；

（5）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮 。

2、刨齿机加工的展成法，主要有滚齿和插齿：

（1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿 ；

（2）插床插齿：可以加工内齿 ；

（3）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮 ；

（4）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。

这两种方法的区别主要是：

1、成形法加工精度比较低，展成法加工精度比较高可达3级；

2、成形法生产效率比较高 ；展成法生产效率比较低；

3、展成法需要磨齿装备，生成成本比较高。

1、上岗人员必须经过培训，获得岗位操作证者（排除法定最低工作年龄）在多于一人操作的场合，应明确每个人的职责，未经认可分人应远离机床工作场所，应禁止任何有损害机器安全的操作方式。

2、为了防止事故，操作者禁止留长发、穿宽松的衣服，以及佩戴介质等首饰；应该按照要求穿戴有效的劳保防护，必须带眼镜。

3、多位使用者分工操作，则应在开动机床前，明确每个使用者的职责，并检查机床安全性能。

4、操作前为防止事故，要对机床做定期的检查，并注油。

5、及时清理工作地的铁屑和油污，以免工人滑倒。

6、确保在操作区内无其他工件和障碍物。

7、确保夹紧工具、车刀和辅助夹具在使用中无裂缝合松动现象，以防止工件在高速时飞起，降落砸伤人员和物品。

8、使用天车，要检查合格的工具和绳索，不得起吊超过承重能力的物品。

9、如果有故障如油管破裂、异常震动和噪音，应马上停车检修。

10、使用机械油，要选用说明书的标识产品，其他禁止使用。

11、特别警惕，在吊运工件时，不要将手指卡住，工件旋转时不要与工件、车刀等接触。

12、由于加工工件的棱角都是锋利的，即使轻微大接触也会造成伤害，如果需要接触到话，就用棉纱将其垫上避免直接接触。

13、对于工件夹紧，要将卡爪安装在工作台上，然后用卡爪或辅助夹紧装置将他们夹紧。

14、对于不平稳定工件，在加工过程中，一定要警惕避免工作台高速旋转时工件抛出。

15、确保刀具的安全可靠，安装到位，无松动。

16、在机床尚未完全停稳前，不要挪动工件。

17、使用规定的刀具，不要用临时的刀具。

18、确定工作台上无多于大夹具、刀具等杂物，方能起动机床。

19、刀具与机床接触时，禁止起动机床，避免负载增加时损坏刀具和工件。

20、机床开动过程中，禁止手脚以及利用工具止动，不要注油、维修和调试。

21、如果操作中断，机床长时间停止，再重新起动时，要检查工件卡紧可靠，在重新开始。

22、对于无固定，重量不平衡的工件，不允许起动工作台。

23、维护人员必须有相关技能，对机床维护和保养。

24、维护者在维修或更换电气元件时要关闭电源。

25、操作者无权修改电路和电气参数。

1、直齿锥齿轮刨齿机：以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮机床，有机床还能刨制斜齿锥齿轮，小批量生产应用最广。

2、双刀盘直齿锥齿轮铣齿机：使用两把刀齿交错铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。

3、直齿锥齿轮拉铣机：使用一把大直径拉铣刀盘一转，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽机床。它锥齿轮切削加工机床生产率最高机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。

4、弧齿锥齿轮铣齿机：以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮准双曲面齿轮机床，有精切机、粗切机拉齿机等变型。

5、 弧齿锥齿轮磨齿机：用于磨削淬硬弧齿锥齿轮，以提高精度光洁程度机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。

6、延长外摆线齿锥齿轮铣齿机：利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘工件连续旋转使工件获得一定齿数连续分度，并形成齿长曲线。摇台旋转工件附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。

7、准渐开线齿锥齿轮铣齿机：用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径一端切削，为保证整个切削过程切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台工件旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高齿形曲线。