刮研是利用
刮刀、基准表面、
测量工具和
显示剂，以
手工操作的方式，边研点边测量，边刮研加工，使工件达到工艺上规定的尺寸、
几何形状、
表面粗糙度和
密合性等要求的一项精加工工序。
由于使用的工具简单，通用性比较强，
加工余量少，而达到的精度非常高，因此广泛地应用在机器和工具的制造及
机械设备的修理工作中。通常机床的导轨、拖板，
滑动轴承的
轴瓦都是用刮研的方法作精加工而成的。
人工刮研是平面修复加工的方法之一，其目的是为了降低表面的
粗糙度值，提高接触精度和几何精度，从而提高机床及
平面度整体的配合刚度、润滑性能、
机械效益和使用寿命；如果仅用
平面磨床和
导轨磨床加工是难以达到最佳效果的。人工刮研更是高档机床设备和
铸铁平板、精密工量具所必需的加工工艺。