雷达波束制导系统由载机上的雷达、导弹上的接收装置和自动驾驶仪等组成。载机上的
圆锥扫描雷达向目标发射无线电波束并跟踪目标。导弹发射后进入雷达波束，导弹尾部天线接收雷达波束的圆锥扫描射频信号，在导弹上确定导弹相对波束旋转轴（等强线）偏离的方向，形成俯仰和航向的控制信号，通过自动驾驶仪控制导弹沿等强线飞行。等强线是指向目标的，故导弹飞向目标。
又称雷达自动导引，分为主动式雷达导引、半主动式雷达导引和被动式雷达导引三种。主动式雷达导引系统由主动式雷达导引头(寻的头)、计算机和自动驾驶仪等组成，整个系统都装在导弹上。主动式雷达导引头发射照射目标的电磁波并接收从目标反射的回波。导引头内的跟踪装置根据回波信号使导引头跟踪目标，同时这个回波信号还形成控制导弹的信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。半主动式雷达导引系统由载机上的雷达，导弹上的导引头和自动驾驶仪等组成。载机上雷达发射照射并跟踪目标的电磁波，导引头接收从目标反射的回波。导引头根据回波信号跟踪目标，同时回波信号形成控制导弹的信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。被动式雷达导引系统由导弹上的导引头和自动驾驶仪等组成。导引头接收和处理目标辐射的无线电信号，根据这个信号跟踪目标并控制导弹飞向目标。有的导弹备有雷达导引头和
红外导引头，根据天气情况调换使用。