刷靴机主要用于煤矿的工人的靴子清洗，国内最早引进这项技术的是安徽省潜山县远大毛刷厂。煤矿井下刷靴方式各种各样，结构简单、操作方便，而且效率高、安全可靠，具有一定的实用性和推广价值。

升井人员通过刷靴机时，不锈钢全自动智能洗靴机自动控制水、电、动力系统的运行，并能一次性刷净靴子底纹和靴面、靴筒上的煤泥污垢；无人通过时，控制整套设备处于待机状态，没有水、电的消耗及浪费，真正做到节能环保。

1、不锈钢全自动智能刷靴机技术参数：

（1）输入电压：380V

（2）输入电压频率：50/60(HZ)

（3）额定功率（KW）：2*1.5+1*2.2

2、不锈钢全自动智能洗靴机构成

（1）整机外形尺寸(mm)：6000*1600*550

（2）结构组成：

有立辊刷筒、横辊刷筒、动力装置、控制装置及水系统处理五大部分组成：刷筒采用彩色耐磨尼龙，立辊刷筒Φ330共有4排16个（尺寸：108*300*300），横辊刷筒Φ330共有10排（尺寸：108*250*1250）；动力装置为摆针式减速机型号为(BWD-23-2.2KW，BWD-23-1.5KW)；三台分别控制立辊刷筒和横辊刷筒；控制装置为自动控制模块和手动控制模块，内置PIC程序编程器；自动喷淋系统采用耐压PPR耐压热熔管布设；控制装置为光电开关及电磁阀E3JK-5M1(对射型，电压AC220V)；内置涡轮变速箱（13WY-1）；表面材质为全不锈钢制作。

（3）设备特点：

有效防水、防静电、耐磨耐腐蚀；控制精准、可靠性高；过压过流，自动保护；一机三控（可自动、手触及手动控制开关时间）；实用性高 使用效果好、视觉漂亮、造型美观。

铁法能源有限公司小青矿每天入井人数达两千人次左右，以往矿工升井时都靠用手或刷子擦洗矿靴，有些矿工嫌用手刷矿靴麻烦，就穿带泥的靴子升井，踩得井口地面全是带泥的靴印，严重影响了环境卫生和标准化工作；另外人工刷靴还直接影响到人员流动速度，造成人员拥挤，存在一定的不安全因素。因此我们结合井下实际情况研制“井下光感自动刷靴机”，在有人员通过的情况下，自动感应开关动作，系统运行达到工作要求，在长时间没有人员通过的情况下，控制整套设备处于待机状态不做无用功，没有水电消耗及能源的浪费，真正做到了节能、环保。

1、结构特点

该机由防爆电机、摆线针轮减速机、对轮、轴承盒、转动轴（装有尼龙刷毛）、ksk-30型手提式开关、感应开关等组成。

（1）刷靴滚筒沿刷靴池纵向布置，可满足多人集中同时刷靴。刷靴滚筒采用了尼龙材料的刷毛，软硬程度适中，既能刷掉靴子上的泥土，又不至于损坏靴子，刷靴效率高。

（2）在水池的进出口处设有红外线行人检测探头，当有人进入刷靴时，自动控制刷靴机的开启，人员离开后又能自动停止， 实现了刷靴的自动控制，避免了电能的浪费。

2、原理

装有“井下光感自动刷靴机”的水池设在井下付井口候罐室入口处，在水池的进出口处设有红外线行人检测探头，当有人员进入刷靴池时，自动控制刷靴机就会开启，而人员离开时就会自动停止。当主轴旋转带动刷毛作园周运动，刷靴人员只要将靴子靠近刷毛就自动完成刷靴过程。另外在刷靴机上面铺有 0.7 米宽的人行过道，当有人靴子漏不需要刷时可在此通过。

按许用扭转剪应力计算

其中：A-设计常数，查得 A=98～107；P-传递功率，2.2千瓦；N-轴的转速，96转/分；为修正系数，由图查得1.15。

气动式光感自动刷靴机的研制成功为煤矿职工提供了安全、方便的刷靴环境，该机设计合理，结构紧凑，性能良好，可靠性强，自动化强度高，具有一定的推广价值，为今后设计制造相关设备提供了成功的借鉴。

气动光感自动刷靴机由下列几部分组成：毛刷、刷筒、两端轴承座、驱动马达、驱动马达支架、底座、复合式消音口、注油器、气水分离器、电磁阀、红外线感应控制器等部件组成。

（一）毛刷：由尼龙线编插在刷筒表面，当驱动马达转动时带动毛刷滚筒旋转达到刷靴作用。

（二）驱动马达：它是一种气动元件，固定在底座上的一端，驱动马达与毛滚筒轴相连，驱动马达的作用是将压缩空气的压力能，转换成回转形式的机械能。

（三）复合式消音器：由于驱动马达在运行中产生强大的噪音，在排气管一侧安装消音装置，投入使用后消音效果低于15分贝以下。

（四）自动控制及工作原理：由池壁两侧的红外线传感器提供控制信号，有人员来刷靴时，控制器得到信号后使控制器工作，分别给对应的电磁阀供电，促使电磁阀动作，这时电磁阀打开，气源通过供气管路及风量调节阀过滤口等流向气动马达使马达旋转，驱动马达带动毛刷滚筒转动达到工作目的。如果刷靴人员多，红外线感器就不断得到信号控制刷靴机连续工作，直到人员离开后延时停止。

气动式光感自动刷靴机投入使用后效果良好运行平稳，各项技术指标均达到设计要求，该机的研制成功结束了原来刷靴池水满后排放不及时淹电机、烧电机等现象发生，由于该机采用气动方式，因此在煤矿井下使用安全可靠性强，杜绝了设备漏电伤人事故发生。