刹车优先系统（Brake Override System，BOS）是指一个让驾驶员在踩下加速踏板且油门全开（即油门踩到底）的情况下，仍然能够通过踩下制动踏板将车停下的系统，也就是说刹车优先系统在探测到驾驶员试图实施制动没有成功时，会自动将发动机工作切换到怠速状态。

“BOS”系统(Brake Override System)，是指一个让驾驶员在踩下加速踏板且油门全开（即油门踩到底）的情况下仍然能够通过踩下制动踏板将车停下的系统，也就是说刹车优先系统在探测到驾驶员试图实施制动没有成功时，会自动将发动机工作切换到怠速状态。欧洲的大众、宝马、梅赛德斯·奔驰等大型汽车公司都已经采用了BOS系统，但日本的八家大型汽车公司中只有日产汽车采用了该系统。

日本本田汽车公司曾表示“通常不会同时踩油门和刹车。为让司机不至踩错，公司在踏板的位置和形状上下了功夫”。然而，此次丰田采用BOS系统的举动或许会扩展到日本其他汽车公司。

约20年前美国发生了奥迪车突然加速问题之后，欧洲汽车公司以此为契机导入了BOS系统。

不过，该系统虽然对车内地毯挂住油门踏板等踏板无法复位情况有效，但也可能在电子制御系统本身发生故障时无法发挥作用。

中国由于起步较晚，基本上是采用欧美的技术。

刹车优先就是在任何情况下，当驾驶员踩下刹车踏板时，制动系统都得工作，执行命令。而在以前的汽车中，刹车是很依赖发动机的，当发动机油门全开的情况下，会失去绝大部分的制动力，而现在的车在电子系统的支持下往往能独立于发动机的转速变化（关于制动系统的原理不属于本文范围，就不在此详述了），而关注过刹车门事件的网友都知道，事故多发生在深踩油门的情况下失去制动力。所以，刹车优先的具体作用就是当踩下刹车时，即使发动机高速运转，也不理会油门信号，强行降低发动机转速同时进行刹车。

在汽车上，有很多系统，随着电子控制技术的发展，这种系统都不是单独联系的，而是通过一种叫数据总线（can-bus）的东西连接起来，而总线技术的应用已经很普遍了。

通过以上分析，我们就知道，刹车优先仅仅是一个发动机和制动系统之间的一个“协议”，而这个协议在哪呢？就是在行车电脑的芯片上预先写入的程序。只要是现在的汽车，具有总线系统的，所谓刹车优先仅仅是软件的问题。因此，我们应当把刹车优先理解为属性，是一种隐藏的属性，而不是功能。好比电脑文件上，有些文件是具有隐藏属性，是查看不到的，是为前台服务的。如图1所示为刹车优先系统。

1. 油门踩到底；

2. 踩下制动踏板(稍稍踩一点就好)；

3. 车速必须大于一定的值。

刹车优先系统启动后，车辆应：

1. 节气门立刻缓解到最小状态（怠速状态），此时发动机在惯性作用下运行，从而起到一定的减速作用；

2. 变速箱先升档再逐步减档，这是因为油门踩到底以后，ECU初始认为是要加速，会首先降档，提升加速度，而触发“刹车优先”后，则会升档到最高档，把发动机驱动力降下来，再根据车速降低的程度逐步降档。