二战时期，为提高深水炸弹的命中率，人们把弹体缩小，把弹重减轻，研制了射程较远并能齐射多发的刺猬弹。

基本技术指标如下

口径：7英寸 (178mm)

弹重：65磅 29公斤/装药30磅TNT（16公斤） 或35磅Torpex

射程：200-259米

下沉速率：6.7-7.2 m/s

刺猬弹是一种超口径弹药，它不是从炮管里发射出去的，而是放在一个金属插杆之上，发射管的外壳套在插杆外面，起到与炮管相似的作用；弹体由电路控制发射，每次发射2枚弹，间隔0.1 秒， 一次齐射时，24发刺猬弹以很短的间隔逐个发射出，可以在舰艇前部200多米远的地方形成一个半径大约130英尺的椭圆形弹幕。 引信为触发式， 需要碰上潜艇才能爆炸，而一发爆炸造成的震动，又引起其余23发爆炸，把潜艇围在火网之中。实际上，一般二发直接命中已经足以确保击沉潜艇。

相比深水炸弹， 刺猬弹有几个突出的优点：

（1）因为使用触发引信， 不成功的攻击不会干扰声纳；而深水炸弹的爆炸需要15分钟的时间才能将其基本忽略其干扰， 这样给潜艇留下很多时间逃避。

（2）不必需要知道潜艇的准确深度，同样是因为采用触发引信， 而这对使用深弹就是很头疼的事情，潜艇同时也在不断垂直机动，而且初期深弹定深的误差是比较大的。

（3）不会让潜艇发现其遭到攻击，而深水炸弹的攻击对潜艇就很明显，入水和下沉都会发出特殊的声音，很容易分辨，结果当然也会潜艇也预警的时间。

（4）相比深水炸弹，刺猬弹的非常轻便，小型舰艇不需额外的加固就能装备。命中概率也有提高，命中潜艇的概率1944年中期提高到8%，到1945年大战结束时提高到10%。看起来也很低， 不过已经不容易了。

刺猬弹发明者Charles Goodeve的个人简历

1904年2月21日出生于加拿大的Neepawa, Manitoba。1919年进入University of Manitoba，见鬼的是开始是作为艺术学生， 两年以后转为理科，1925年获得学士学位，而且在化学和物理上表现突出。这家伙好像也不是那种规规矩矩的好孩子， 比如在第二年的时候他获得一个实验室demonstrator的位置。一方面可以支付学费，另一方面么自己可就能随意使用实验室中的化学药品，结果他说服了一个理发师给他免费理发，而他自己配了一些洗发水作为回报。在大学期间，童年时培养出的对航行的兴趣促使Charles加入了Royal Canadian Naval Volunteer Reserve Division， 即加拿大皇家海军预备役，培养后备军官，期间经过严格的训练，这段经历对他未来的发展至关重要。1927年秋天获得奖学金来到伦敦的University College的化学系学习，师从大名鼎鼎的Frederick Donnan教授， 表现出色。 这段时间作为加拿大海军的后备军官，Charles继续定期在皇家海军服役， 涉及舰种非常广泛， 从潜艇，扫雷艇到三艘不同的驱逐舰， 还在四艘战列舰上呆过， 其间成为鱼雷专家，1936年晋升海军少校，这时候已经着重从事海军方面的研究了。

感觉还是得套用那句老话，理论联系实际，特殊经历铸就特殊人才。Charles 具有科学工程背景，强于数理化，又有较丰富海上经历，而且难得是组织管理社交能力都很强， 难怪后来对皇家海军贡献多多。

针对深水炸弹的缺点和德国潜艇的威胁， 火烧眉毛的皇家海军提出了对新型反潜武器的基本要求：从反潜舰艇的首部发射；散布面积要大以提高击毁概率。

深水炸弹倒是现成的， 在舰首发射也不是不可以。试验过向舰首前方发射MKⅦ型深水炸弹，但要把这种410公斤重的深水炸弹发射到300米远，其发射药所产生的后座力使小型舰只的甲板构架承受不了，且不能垂直地很快下沉。再说动辄几百公斤的深弹使用起来瓶瓶罐罐一大堆， 比较笨重又占地方，放船尾也罢了， 再占了船头对小型舰艇不实用，毕竟小型舰艇才是反潜的主力。 很显然，必须另打主意。

当时Charles正在皇家海军Vernon上服役， 听说了Osprey号上上进行的新型从舰首发射的反潜武器的实验 。Charles非常清楚德国潜艇的威胁，也投入了这项工作当中。40年11月，利用超口径迫击炮的原理，Charles的最终解决方案就是大名鼎鼎的刺猬弹。

有些讽刺意味的是，东西研制出来了，展示并说服军方装备成了一个大难题，拍板得找丘吉尔。 可1940年的丘吉尔天天忙得晕头转向，按部就班的申请根本没用。 正好军方要在附近向丘吉尔展示一种新型的反坦克炮弹，借着这个机会展示完了以后Charles等人将丘吉尔勉强拖到了设在惠特彻奇的试验场。不过实验还是非常成功的， 一下就打动了丘吉尔，一连进行了4次发射，午饭都忘了。以后当然就一路绿灯，实际上就在第二天早上， 第一海军大臣庞德上将就来信询问什么时候可以向他做一次展示， 并且允诺全力投入生产。

二战盟军中后期的各级反潜型驱逐舰（DD）及护航舰（DE）

如：弗莱彻级(反潜型) ASW Fletcher等