起落架可以在飞机滑跑，停放和滑行的过程中支撑飞机，同时吸收飞机在滑行和着陆时的震动。在飞机出现的初期，曾采用过四点式起落架。后来实践证明，只要有三个支点，飞机就可以在地面稳定的运动，因此采用了三点式起落架。三点式起落架分为前三点式、后三点式、自行车式绝大多数飞机上都采用前三点式的起落架。

飞机起落架系统是供飞机在地面起飞、降落、滑行和停放时使用的机构。起落架的功能包括以下几点：1、要能承受着陆时的冲击载荷并且能够平稳吸收碰撞能量，2、保证飞机在地面上可以自由滑跑。

在飞机出现的初期，曾采用过四点式起落架。后来实践证明，只要有三个支点，飞机就可以在地面稳定的运动，因此采用了三点式起落架。

三点式起落架分为前三点式、后三点式、自行车式。目前绝大多数飞机上都采用前三点式的起落架。

前三点式起落架的两个支点(主轮)对称的安置在飞机重心后面，第三个支点(前轮)位于机身前部，尾部通常还装有保护座，防止在飞机离地时出现擦尾。

后三点式起落架的两个支点(主轮)对称的安置在飞机重心前面，第三个支点(尾轮)位于飞机尾部。

前三点式起落架的飞机，有以下优点：1、前三点式的起落架具有飞机地面运动的稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立；2、着路时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵；3、当飞机在地面运动时，机身与地面接近平行，飞行员视界较好，同时还可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。

然而缺点就是前起落架的安排较困难,尤其是对单发动机的飞机,机身前部剩余的空间很小。前起落架承受的载荷大、尺寸大、构造复杂,因而质量大。着陆滑跑时处于小迎角状态,因而不能充分利用空气阻力进行制动。在不平坦的跑道上滑行时,超越障碍(沟渠、土堆等)的能力也比较差。前轮会产生摆振现象,因此需要有防止摆震的设备和措施,这又增加了前轮的复杂程度和重量。

尽管如此,由于现代飞机的着陆速度较大,并且保证着陆时的安全成为考虑确定起落架形式的首要决定因素,而前三点式在这方面与后三点式相比有着明显的优势,因而得到最广泛的应用。