前向通道，就是指在一个系统中属于信号流前级的部分，它包括信号的感知、放大、调理、频谱变换等多个内容。在一个系统中处于最前端的就是对外界进行感知的传感器，它是人们感官的延伸。在一个系统中传感器的功能、精度、稳定性直接决定整个系统，传感器有着举足轻重的作用。

前向通道，就是指在一个系统中属于信号流前级的部分，它包括信号的感知、放大、调理、频谱变换等多个内容。在控制系统中，前向通道就是指信号的输入通道，例如人机接口的键盘、传感器信号输入等；

后向通道指系统的输出信号通道，例如控制信号输出等；

前向通道是输入通道，后向通道是输出通道，因为一般都是模拟信号输入，需要转换成数字信号才能进行处理，所以前向通道一般需要进行模数转换，即A/D转换，把数字信号处理之后再转变成模拟信号输出，也就是后向通道的D/A转换。

自动控制原理中，前向通道是信号流图中从源节点到阱节点之间，与每个节点仅相交一次的通道。

一、前向通道

1、模拟通道

传感器——把非电量的模拟量（温度、压力、流量等）转换成电压或电流信号。

量程放大器——通常传感器输出的电压信号仅为毫伏级或微伏级，而A/D转换器要求的输入电压为几伏，因此必须用量程放大器进行信号放大。

多路模拟开关——为使多个模拟信号能共用一个A/D转换器，依次从多路模拟信号中选取一路转换。

采样/保持电路——把连续不断变化的模拟量送入A/D转换器之前进行时间上的离散。

A/D转换器——把模拟量转换为数字量。

2、数字通道

整形电路——使数字信号或开关量（编码器、行程开关、光电开关等信号）满足TTL电平要求。

光电隔离——防止现场干扰进入微型机。

三态缓冲——现场信号在需要时进入微型机数据总线

二、后向通道

1、模拟通道

D/A转换器——把数字量转换为使输出模拟量。

平滑滤波器——使输出模拟量连续。

分路器——将转换后的模拟量依次分配到多个模拟设备，使多个设备能共用一个D/A转换器。

2、数字通道

数据锁存——锁存数据总线输出信号

光电隔离——防止现场干扰