剑龙下目（拉丁名Stegosauria）是一类草食性恐龙，生存在侏罗纪与白垩纪早期。这类动物的化石大多出现在北半球，尤其是北美洲与中国。它们在地理上的起源尚未明了，已知最古老的化石是在侏罗纪中期的中国出土，但是英国南部也有一些零碎的残骸。

剑龙类在侏罗纪晚期演化出许多物种，包含中国的沱江龙、东非的钉状龙、欧洲的勒苏维斯龙、以及北美洲的剑龙属，有些存活到上白垩纪。剑龙属（Stegosaurus）是其中比较有名的一类。

所有剑龙下目恐龙都有多排特别骨头，称为皮内成骨（Osteoderms），这些骨头沿者背部与尾巴，发展成骨板与尖刺。

剑龙类恐龙有独特的长而狭窄头部，以及由角质覆盖的喙状嘴或嘴鞘，喙状嘴或嘴鞘覆盖者前上颌骨与前齿骨的前部。在乌龟与鸟类可以见到类似的结构。除了华阳龙，后来的剑龙类恐龙没有前上颌骨附近的牙齿.双颌铰关节位于头部后段低处，棱脊状的颊齿位于两侧。

剑龙类恐龙都是四足恐龙，四肢拥有蹄状的脚趾。华阳龙之后出现的所有剑龙类，前肢比后肢短许多。它们的短前肢限制了它们的速度，它们的体型则限制它们以二足方式行走，这显示它们无法快速奔跑。前肢可能直立，或是从肘部往两侧外张。尾巴没有骨质肌腱可以硬挺，与多数鸟臀目恐龙不同。

奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）起初在1877年建立剑龙目（Stegosauria），并归类为爬行纲里的一个目，但普遍将剑龙类归类为装甲亚目里的一个下目或亚目（或单纯的演化支）。剑龙下目包括华阳龙科与剑龙科两科。

以下为剑龙下目各科、各属的分类表：

剑龙下目 Stegosauria

巨刺龙 Gigantspinosaurus

华阳龙科 Huayangosauridae

华阳龙 Huayangosaurus (中国四川)

Regnosaurus (英格兰萨塞克斯郡)

剑龙科 Stegosauridae

似花君龙 Paranthodon - (南非)

芒康龙 Monkonosaurus - (中国西藏)

重庆龙 Chungkingosaurus - (中国重庆)

嘉陵龙 Chialingosaurus - (中国四川)

乌尔禾龙 Wuerhosaurus - (中国新疆)

西龙 Hesperosaurus - (美国怀俄明州)

锐龙 Dacentrurus - (英国、法国、西班牙)

米拉加亚龙 Miragaia - (葡萄牙)

剑龙亚科 Stegosaurinae

沱江龙 Tuojiangosaurus - (中国四川)

钉状龙 Kentrosaurus - (非洲坦桑尼亚)

勒苏维斯龙 Lexovisaurus ( = 铠甲龙 Loricatosaurus)- (英国、法国)

剑龙 Stegosaurus - (美国怀俄明州)

未确认属

Craterosaurus - (英格兰贝德福德郡)

将军龙 Jiangjunosaurus - (中国新疆)

丹佛自然科技博物馆的肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）公布了一个初步的剑龙下目种系发生学演化树，在2001年对于西龙的叙述中。基础剑龙类的华阳龙不被列入这演化树。剑龙科被定义为：所有亲缘关系与剑龙较近，而离华阳龙较远的所有物种。重庆龙的位置因为缺乏资料而不能确定。

数个在中国发现的属，虽然已经有属名，但并未正式叙述：昌都龙、营山龙。在正式的叙述公布之前，这些属都被视为疑名。