剑龙角属是由来自东部和南部非洲的肉质茎植物组成的，第一次被描述为1810年的一个属。花是五瓣的，通常比在紧密相连的
犀角属（Stapelia）中有更多的漏斗形或钟形，而且通常在对比色或色调上有鲜明的条纹，有些是光滑的，另一些则是根据有关物种的不同而产生的。为了授粉，这些花散发出一种类似于腐肉的气味来吸引苍蝇。该属被认为是与豹皮花属和
丽杯角属（Hoodia）相近的。这个名字是为了纪念Justin Heurnius(1587-1652)一位荷兰传教士，他被认为是南非开普敦的第一个收藏家。他的名字实际上被收藏家拼错了。
在埃塞俄比亚南部的Konso特别woreda的居民中，各种各样的剑龙角属植物被认为是饥荒的食物。当地的居民不加区别地把这个属的本地物种称为巴奇巴卡，他们吃的是有准备的高粱球;他们注意到，巴奇巴卡(baqibaqa)的味道相对较好，而且在煮和食用时也不会产生不愉快的副作用。因此，当地的农民鼓励它种植在石头的墙壁上，形成梯田，在那里它不与其他作物竞争。
系统的研究表明，这一属是一种单性的，最接近于
丽钟角属（Tavaresia），以及一种广泛的豹皮花族的分支，包括
姬笋角属（Piaranthus）和犀角属（Stapelia）。