奥地利马赫著。1883年出版。5章。从历史上考察经典力学的基本概念、基本原理及其证明。用经验论的哲学观点清除经典力学中的先验内容,批判力学先验论。又批判机械自然观,强调力学并不具有凌驾于其他学科之上的特权。主张科学必须遵守思维经济原则,花费尽可能少的思维,对事实作出尽可能最完善的描述,世界的真正要素不是“物”而是感觉。断言自然界既没有原因,也没有结果。