上世纪70年代之后，时间观测的精度使得牛顿力学不再符合观测，要用广义相对论。 太阳系质心系和地心系的时间不相同。在1976年
国际天文学联合会(IAU)定义了这两个坐标系的时间：质心力学时(TDB)和
地球力学时(TDT)。当时称为“力学”，是这两个时间尺度可以看作是行星绕日运动方程和卫星绕地运动方程的自变量（亦即时间）。这里的D即dynamical，有力学的意思。TDT和TDB可以看作是ET（历书时）分别在两个坐标系中的继承。大约在上世纪90年代左右，IAU的工作小组认为按广义相对论的概念，把力学时称为“坐标时” 更为恰当，并由于某种原因，另定义了质心坐标时(TCB)和地心坐标时(TCG)来代替TDB和TDT, 但是决议里仍保留了TDB和TDT, 可是将TDT改名为TT, 有点不想用“力学时”的意思。现在在两个坐标系中，很多实际的天文工作者常用的还是TDB和TT。最先进的行星和月球历表以TDB为时间引数，卫星和测地的资料处理也常用TT。