轮式装载机制动系统的加力泵大部分为气推油式加力器，国内大部分装载机所使用的XM-60型加力泵结构如概述图所示
油杯底部有两个通油孔，分别通向液压缸活塞的前端和中部油腔，所以当气缸活塞推动液压缸活塞向前运动时，两孔均与液压缸活塞中部进油腔相通，由于进油腔在开始工作之前已充满了制动液，而在工作时进油腔又没有容积变化，所以液压缸活塞在两孔以外的部位运动，不会造成油杯内的制动液上下翻动，因而也就不会产生气泡。
液压缸活塞在两孔之间运动时，油腔体积会有微小变化，会造成油杯内的油面微微波动；同时，将油杯改为密封结构，防止空气中的灰尘进入油液，有效地保持了制动液的清洁度。装机试验证明，比原加力泵制动液的更换期延长一倍。如图1所示