加拉哈德，亚瑟王传说中的圆桌骑士之一，兰斯洛特(Lancelot)与伊莱恩(渔人王的女儿)之子。

加拉哈德（英语：Galahad）是亚瑟王传说中的一名骑士，他在亚瑟王朝中的地位是相对较高的，因为只有他才能寻得圣杯的下落。

传说，他捧着圣杯“双手间犹如捧着基督的圣体”，然后随即死去。寻找圣杯则是所有圆桌骑士最大的心愿，在圆桌骑士中有一个专门为寻得圣杯的骑士而留的位置，在加拉哈德出现之前，这个位置一直是空着的，没有人能够坐上，因为不合格的骑士坐上去后，将会有杀身之祸，只有加拉哈德能够安然无恙的坐上去而不受任何伤害。

传说加拉哈德是亚瑟王的第一骑士——兰斯洛特爵士与圣杯少女—伊莱恩（Elaine of Corbenic）所生下的私生子。伊莱恩是渔人王佩莱斯（Pelles）之女，其父曾以魔法预知她将为兰斯洛特孕育世上最纯洁高尚的骑士（王族的豹子将会产下威武之狮）寻到圣杯。然而，他亦知道兰斯洛特除了摰爱——亚瑟王的王后桂妮维亚外，不会接受其他的女性。所以在兰斯洛特前去拜访渔人王之际，渔人王利用魔法帮助女儿欺骗兰斯洛特：伊莲伪装成桂妮维亚的模样，成功与她深爱的骑士同床共寝。当兰斯洛特发现真相时，曾怒极想要杀死伊莱恩，但得悉她已怀有身孕后，便立刻原谅了她。然而兰斯洛特不愿与她结婚，更遑论一起生活，便立刻启程返回卡美洛。伊莱恩诞下加拉哈德后，把他交托给一位女修道院院长抚养，直到加拉哈德在修道院中长大成人。后来，加拉哈德与父亲兰斯洛特爵士相认，被培养成为一名优秀的骑士，并由其父授予其封号。

加拉哈德在圆桌骑士中占有一席之地时，适值卡美洛王朝一位神秘女子现身说明了圣杯的来历，而且圣杯还能为众骑士带来丰盛的佳肴。尽管宴席中没有任何一人能看见或触摸到这圣杯，但这一切都是如此的神奇。当即就有骑士立誓一定要找到这个圣杯的所在地，并一睹它的真颜。众骑士不顾亚瑟王的劝阻，都纷纷加入了寻找圣杯的行列。他们兵分几路前进，其中加拉哈德、帕西瓦尔以及鲍斯组成了圣杯三骑士，一起先去接受了死去已久的亚利马太人约瑟的基督圣礼。约瑟告诉加拉哈德携带一把带血的长矛前往“废王”的城堡，然后用这只长矛上的血涂抹“废王”的躯体与四肢。加拉哈德依言行事，奇异的事情便发生了，“废王”竟然恢复的健康；随后，加拉哈德也如愿的看见了圣杯显圣的一幕。

武器为红柄剑，据说是由大法师梅林插在一块随水飘来的大理石上的，无论是兰斯洛特爵士，高文爵士，还是帕西瓦尔爵士，都无法将此剑从大理石上拔出，只有加拉哈德爵士才能将此剑拔出。剑身犹如一个巨大的十字架，上面镶满了宝石，巴林爵士曾因此剑的诅咒而丧命。加拉哈德去世后，此剑由其父兰斯洛特保管。

加拉哈德在寻得圣杯后，被立为王，但他却一直沉迷于圣杯能够给他带来神圣幸福，并不断地祈求上帝能带走他。最后亚利马太人约瑟又回到了现世中，约瑟允诺让加拉哈德手捧圣杯片刻。当加拉哈德跪下，双手接过圣杯的时候，他仿佛看到了闪耀着光辉的天使们降临，随即他的灵魂得到救赎而离开了肉体，升入天堂。加拉哈德死后，圣杯之王的位置则留给了帕西瓦尔。