加拿大皇家海军（英语：Royal Canadian Navy / Marine royale canadienne，舰艇呼号前缀：RCN/ MRC）是现加拿大的海上武装力量主体，地位等同于加拿大陆军和加拿大皇家空军。
在1910年5月4日，依照加拿大海军处法（Canadian Naval Service Act），加拿大正式成立加拿大海军处（Canadian Naval Service），是该国第一个海上武装力量组织，并从
英国皇家海军接收两艘军舰（Niobe与Rainbow），展开了加拿大海上武力的历史。在1911年8月29日，英帝国国王乔治五世正式赐名加拿大海军处为加拿大皇家海军（Royal Canadian Navy，RCN），随后就参与了第一次世界大战（此时加拿大皇家海军约有七艘军舰），主要担负北美洲东部与西部海域的警戒工作。
一次大战结束后，加拿大皇家海军主要担负海运工作，并缓慢地建设舰队。第一艘依照加拿大皇家海军需求而打造的军舰在1932年进入服役。在第二次世界大战爆发时，加拿大皇家海军总共有11艘船舰与近1800名官兵。由于担负整个北大西洋上的警戒工作，加拿大皇家海军实力在战争期间急速扩张，至战争结束已经是
同盟国之中仅次于美国海军与
皇家海军的第三大海上力量。在二战期间，加拿大皇家海军总共击沉42艘
轴心国水面船舰，并完成25343次水面护航任务，本身损失24艘船舰与1797名官兵。
1950到1955年朝鲜战争期间，加拿大皇家海军也派遣驱逐舰至
朝鲜半岛水域加入“联合国军”的巡逻警戒工作。在冷战期间，加拿大皇家海军自然是北约在北大西洋水域的重要反潜力量，而加拿大皇家海军在冷战期间的发展也自然围绕着反潜作战而进行。60年代，加拿大皇家海军拥有的二战旧舰已经悉数退役，此时加拿大已经能依照本身需求建造新的主战舰艇，并率先尝试让CH-124海王这种大型直升机在中型水面舰艇上操作，研发出的辅助降落系统广为西方盟国海军采用。
在1965年6月7日，加拿大海上司令部（Maritime Command ，MARCOM）成立。在1968年，依照当时
工党政府的政策以及英国女王伊莉沙白二世御准，加拿大进行大规模的武装力量重整，将所有军种指挥结构统一，成为一个的军事单位；其中，皇家海军与陆军合并成加拿大军队（Canadian Armed Forces），由1968年2月1日新设立的加拿大国防部（Department of National Defence，DND）指挥，三军种并依照功能重设指挥部。经过此番大幅度的组织调整之后，原加拿大皇家海军的海上舰队均编入加拿大海上司令部。
此次变革后，加拿大皇家海军舰只的呼号由原本的加拿大皇家海军（RCN）改为HMCS（His/Her Majesty's Canadian ships）。在1960年改革之后，加拿大皇家海军改变了制服样式（只保留军帽与海军基本色系），并引进陆军的阶级；然而在1970年，加拿大海上司令部再度恢复原有的海军本位军阶。在2011年8月16日，加拿大恢复加拿大皇家海军的名衔。
加拿大海军分为太平洋与大西洋两大系统，其中大西洋舰队司令部（Maritime Forces Atlantic，MARLANT）设置于新斯科细提省（Nova Scotia）的
哈利法克斯（Halifax），太平洋舰队司令部（Maritime Forces Pacific，MARPAC）设于英属
哥伦比亚的
维多利亚（Victoria）。由于
冷战时代皇家加拿大海军的重心在北大西洋方面，因此海上司令部（MARCOM）设置在大西洋舰队司令部；虽然海上司令部在90年代中期移往
渥太华的国防大楼，但实际上业务多数仍由大西洋舰队司令部处理。此外，海上司令部还在魁北克设立海军总部（Naval Reserve Headquarters，NAVRESHQ），专门处理超过24个国家的海军部队的过境事宜。