动作灵活性，指动作的迅速、准确和协调等特征。它包括动作的速度、动作和频率两个方面，前者指肢体在单位时间内移动的距离，取决于动作方向或动作的轨迹特征，是衡量动作灵活性的指标之一；后者指操作者动作时所能达到的频率，也就是在单位时间内动作所重复的次数。

动作的频率与人体动作的部位、动作的持续时间、动作的习惯以及操纵装置的形状、种类和尺寸等因素有关。譬如，以人体各部位的最大频率而言，手指动作每分钟为204～406次，手为360～431次，前臂为190～392次，上臂为99～344次，脚为300～378次，腿为330～406次。人的动作灵活性还与人的某些生物力学特性有关。人体的较短部位的动作就比较长部位的动作灵活，较轻部位的动作比较重部位的动作灵活，体积较小部位的动作比体积较大部位的动作灵活。所以在考虑动作灵活性时，还应按生物力学的特性进行人体惯性特点的比较和估算，利用这些特点可以研究和模拟人体各部位的运动状态。