动力系统理论（Thelen,2002）对运动技能的发展和协调整合提出了解释。所谓整合就是指儿童发展过程中各种技能的协调，包括婴儿肌肉的发展、知觉能力和神经系统的发展，以及执行特定活动的动机和来自环境的支持。

也就是说，每一种新技能的发展都是四方面因素联合形成的结果：中枢神经系统的发展、婴儿的运动能力、婴儿头脑中的目标、环境对该技能的支持。其中任何一种成分的变化都会导致系统失调，婴儿就会开始探索和选择更为有效的运动方式。

运动技能的掌握需要越来越复杂的活动系统，当运动作为一个系统开始工作时，各种能力会混合在一起，相互合作，形成最有效的方式去探索和控制外部世界。动力系统理论认为，在特定的运动技能发展上，比如爬行，并不仅仅是有赖于大脑启动使得肌肉向前推动婴儿的“爬行程序”，而且需要协调肌肉、知觉、认知和动机等。再比如，在学习走路时，婴儿每天会练习6个小时，甚至更长时间。慢慢地，他们碎而不稳的步子会变成迈大步，他们的脚会靠得更近，脚趾向前，双腿变得对称协调。在重复千百次以后，婴儿就能够在脑中形成新的联系，以控制运动的方式。该理论强调的是儿童的探索行为如何使他们的运动技能得以提高，这种探索行为在他们与周围的环境互动时产生了新的挑战。

值得注意的是，动力系统理论强调儿童自身的动机对促进运动技能发展的重要作用。比如，婴儿需要具备去触碰他们够不着的物体的动机，才会发展出爬过去这一技能。这一理论也有助于解释不同的儿童在运动技能方面的个体差异。同时，该理论也表明运动技能的发展并不是由遗传决定的。