动态补偿器(dynamic compensator)亦称动态输出反馈控制器一种控制器形式.它是动态补偿过程中设计出的系统反馈控制器。

其形式为

其中.xc,Ac,Bc,Fc,F都是适当维数的常数矩阵。所谓动态补偿器的设计，就是根据对闭环系统的品质要求来选择Ac,Bc,Fc,F四个常数矩阵. 显然在能保证闭环系统品质要求的条件下，应使nc 尽量小，以降低控制器造价和增强系统的可靠性.在 “分离性原理”条目中，利用状态反馈和状态观测器构成的控制器就是一个动态补偿器.据nc尽量小的要求，无疑应选择最小阶状态观测器.