码环跟踪环路简称码环，其主要功能是保持复制C/A码与接收C/A码之间相位一致，从而得到对接收信号的码相位及其伪距测量值。码环的实现形式通常表现为延迟锁定环路DLL（Delay Locked Loop）。

码跟踪环路用于保证精确对准输入信号C/A码的位置。通常使用一种延迟锁相环DLL(delay locked loop)，也称码超前一滞后跟踪环路。在该环路中，伪码发生器产生超前(E)、即时(P)和滞后(L)3路信号，它们各相差0．5个C/A码元，分别与去载波后的输入信号进行相关。通过观测这3路相关值来判断本地C/A码的前后移动。为了降低跟踪环路对本地载波相位对准程度的要求，码环通常设计成I、Q两路正交形式。

可编程的预检测积分器，码环鉴别器和码环滤波器确定了接收机的码环跟踪特性。这 3 项功能确定了接收机码环方案两个最重要的性能特征：码环热噪声误差和最大视线方向动态应力门限。而载波跟踪环从接收机动态应力门限的角度来看是脆弱的环节，企图用码环的输出去辅助载波环将是灾难性的。这是因为，未受辅助的码环，其热噪声比载波环热噪声大 3 个数量级。