动物园公交枢纽位于北京市
西城区
西直门外大街南侧，
北京动物园南门对面。动物园公交枢纽是北京市第一个投入运营的现代化智能交通枢纽站，共有十多条公交线路以此站为起始站和终点站。此外，
北京地铁4号线动物园站也设在此地，形成了地铁与公交的近距离衔接。
动物园公交枢纽站是2004年北京市政府为北京市民办的56件实事之一，是奥运规划项目之一，它是集多条公交线路以及地铁4号线衔接换乘服装批发市场、餐饮、商务办公为一体的大型现代化、综合性公共交通枢纽中心，占地面积14748.9平方米，总建筑面积101787平方米。
动物园公交枢纽站运营调度管理和乘客信息服务系统工程设计、单位开发和工程施工，它通过综合应用计算机网络、通信、数据、库视频处理技术采用多条线路集中管理、统一调度的模式，实现了集约化调度智能化指挥、信息化管理提高了调度效率，同时也向乘客提供了完备的乘客信息服务此工程主要由枢纽站运营调度管理系统、线路调度软件、车辆自动识别、信息显示系统、报班考勤系统、车场站台视频监控、自动/广播、有线/无线对讲系车场站台视频监控、自动/广播、有线/无线对讲系统、广域通信系统以及网络综合布线系统组成。
动物园公交枢纽地面为公交车的停车区、上车下车区，共有十多条公交线路在此设站。地下一层为换乘大厅，并且设有
市政交通一卡通办理充值、退卡等服务的服务点。公交车停车区楼上为动物园服装城。