劳兰是音译名，英文Loran是long range navigation（远程导航）的缩写。

有劳兰A、劳兰C、劳兰D等类型。劳兰A的原理，是由船舶接收一对（主台和副台）陆地导航台发射的脉冲信号，并测定其到达航位的时间差，然后利用劳兰海图或劳兰表查出此时间差给出的位置线，根据两条以上的位置线的交点确定船位。劳兰A发射台的最大有效范围，在中纬度地区,白天约750海里（地波），夜间约1400海里（天波），精度在1～4海里之间。劳兰C的原理与劳兰A相同，主要区别在发射台的配置和脉冲发射方式、发射频率及作用范围等方面。劳兰C由3～5个发射台构成一组台链，使用100千赫频率，约为劳兰A的1/20，其基线长（主台与副台之间距离）约1000海里，比劳兰A长得多；有效作用距离，白天约1000海里，夜间约650海里，精度为05～10海里。