劳厄方程为德国科学家马克斯·冯·劳厄于1912年所提出，劳厄方程式的三个等式，说明了入射光被晶格衍射的情形。
术语定义
考虑三个向量： 、 、 ，并设 及(s,h为下标)分别为入射方向与出射方向的方向单位向量。波分别被面 O 与 A 、 O 与 B 、 O 与 C 衍射(同相)将:
a . (sh - so ) = h λ b . (sh - so) = k λ c . (sh - so) = l λ 当这三个方程式同时成立，入射波将从(h/n, k/n, l/n)面反射。
这三个方程式可归纳成，当衍射产生时，r . (sh/λ - so/λ)为整数且满足:
r = u a + v b + w c (u, v, w 为整数) 即
(sh/λ - so/λ) = h a* + k b* + l c* 上式说明OH = sh,/λ - so/λ为倒晶格向量，且 h, k, l 为整数，是为衍射产生的倒晶格模式。