父劳经元对唐代的典章制度很有研究，二兄
劳权精通校雠学。自幼受到家庭熏陶，热爱读书、藏书。4岁在同村进士
朱以升处读书。13岁已遍读各种经书。曾因病卧床3年，病中通读汉唐诸史，旁及《资治通鉴》和历代“会要”，通晓史学，熟悉唐代典故，尤精校勘。当时年高德重的学者，如钱塘严厚民、
仁和赵星南、
长洲陈硕甫等，都与之结为忘年交。父死，守丧期间，遍读家中藏书，学问愈益渊博。继承父志，致力于唐史研究。
著有《
唐尚书省郎官石柱题名考》24卷、《
唐御史台精舍题名考》3卷，并续完父亲未竟的《唐折冲府考》。平生治学严谨，案头常放一簿册，遇有疑问，随即记下，稽查诸书，辨证清楚方罢。曾刻一书印，文曰：“实事求是，多问缺遗。”所校之书，必盖此印于卷首。所读各书，必于书中密行细字，引证博精。家中藏书丰富，自题藏书室名“丹铅精舍”，为清代著名藏书楼之一。太平军进军杭城，避难到双溪，租居小屋一间，仍搜集资料著述，手写不辍。不久，再迁吴江同里。自顾家室飘零，图书散失殆尽，竟忧郁成疾。同治三年(1864)四月二十五日，卒于同里寓舍。友人丁葆书为之编辑遗著，又得《读书杂识》12卷。
清学者、藏书家。字季言，一字保艾。长兄劳检、二兄劳权，均为好学嗜藏之人。劳格为县诸生出身，应试不中后，入资为县训导，后退出仕途，与兄劳权专攻群经诸史，有“二劳”之称。家中世代富藏书，劳格尤以博洽知名。深于儒学，性嗜古籍，恣意浏览，与兄劳权平居读书时，置空册于桌边，遇有疑义记载后，再翻阅诸书考证。有藏书楼“丹铅精舍”、“学林堂”，储书富于一时。咸丰十年（1860年），太平军攻克浙江，他们兄弟三人避乱于友人丁宝书家，由于思虑忧伤过度，客死于朋友家，年仅45岁。
据叶廷琯诗《浦西寓舍杂咏》记载，太平军曾对该书楼加以保护，一太平军首领到他的藏书楼，取架上图书观看后，告诫部下：此读书人家，不要惊动。这是首次记载太平军保护民间藏书楼的文化善举。藏书前后达40余年，曾编有《丹铅精舍藏书目》，后随藏书流散。多为朱学勤、丁丙、陆心源等诸家陆续购走。藏书印有“实事求是多闻阙疑”、“劳保艾读过”、“劳参军”、“劳格季言”、“庚辰”等。著有《读书杂识》、《唐郎官石柱题名考》、《
唐御史台精舍题名考》等，未竞而卒，由长兄劳检出资、朋友丁宝书为其编定刊印。