北部边区（Nordmark），位于易北河与更东边的奥得河之间，成为中世纪德意志向东拓展的桥头堡。这个边区有一座10世纪由奥托大帝建造起来的城堡——勃兰登堡，依托城堡形成了一座防御性城市。到12世纪中叶，在阿斯坎尼家族的领导下，北部边区得到迅速发展。这个家族与“狮子”亨利的韦尔夫家族向来处于敌对状态，两个家族为了萨克森公国而不断争夺。在争夺失败后，阿斯坎尼家族的“大熊”阿尔布雷希特一世转移到易北河以东的边区发展，经帝国皇帝的首肯，确立勃兰登堡为统治中心，自封勃兰登堡藩侯（或马克伯爵），为帝国戍守东部边疆。
勃兰登堡之所以能够发展壮大起来，与17世纪初同普鲁士的结合有很大关系，这一步棋将其势力范围大大向东扩展。从12世纪末开始，条顿骑士团开始大力东扩，其战场在比勃兰登堡更东边的
波兰土地上。由于征服了当地的普鲁士人，故而借用了“普鲁士”这个名字。几个世纪中，骑士团一直拓展到波罗的海东岸，独立于
德意志神圣罗马帝国之外建立起骑士团国家，对帝国和教廷双重效忠。到宗教改革时期，骑士团也顺应潮流，进行了新教改革，改为普鲁士公国，骑士团团长成为公爵。到1618年，最后一位普鲁士公爵去世，他把公国传给了他的女婿——勃兰登堡选侯。这里与勃兰登堡伯爵领地的差异较大：在普鲁士占统治地位的是容克地主，这里四面强敌的环境使得大量武装地主力量成为必需，而勃兰登堡则是城市贵族力量占据主导地位。1688年大选侯弗里德里希·威廉去世，31岁的儿子腓特烈继位。邻国萨克森选侯于1697年当选
波兰国王，这激发了腓特烈的嫉妒，为了与其并驾齐驱，腓特烈贿赂神圣罗马皇帝，也想成为国王。作为德意志国王的皇帝不允许在德意志境内再出现一个王国，于是，腓特烈决定将王国建在德意志境外的普鲁士。1701年1月18日，
腓特烈在哥尼斯堡加冕为王，称
腓特烈一世（1701-1713年在位）。从此，普鲁士公国改为普鲁士王国，选侯成了国王。霍亨索伦家族的两个领地统一，勃兰登堡-普鲁士联邦演变为普鲁士王国（一直到1870年成为
德意志帝国，至1918年终结）。
1355年，勃兰登堡被神圣罗马帝国皇帝查理四世升为
选帝侯国。