著名作家
温瑞安小说《
四大名捕骷髅画》与《
四大名捕逆水寒》中人物，“
神威镖局”副局主（高风亮当局主时），外号“踏破铁鞋无觅处”。
《
四大名捕骷髅画》中提到，“
神威镖局”是由
高风亮的父亲高处石所创建，局里上下，亲同手足，后来高处石去世，高风亮接管镖局，干得也不错，摆出来算是个场面，他将镖局从三家分局，扩建了九处分局。高风亮当局主时，勇成为副局主。
却不想突生意外，官府查封了他们的镖局。神威镖局被查封，里面的人不是被捉就是被通缉，亦有离开的，或是生死未卜的，此时的镖局显得一蹶不振。而他始终未曾离开，他在这位大师兄高风亮最落魄的时候，依然忍辱含屈坚守维护镖局，不曾出卖、背叛他。可是，他却无法相劝。他知道当时凭他一人之力，没有什么作用，但是，至少可令黎笑虹、鲁问张他们心里，还有些顾忌，不敢太胡作非为。
后来，在名捕
冷血及“捕王”
李玄衣等人的帮助下，镖局得以重生，且今非昔比，变成了国营的“护国镖局”。
《
四大名捕逆水寒》中，
戚少商一行人被朝廷通缉，奸相
傅宗书要镖局跟官府合作，并以高风亮全家性命以威胁，因经过之前曲折遭遇而太过于在乎镖局存亡的高风亮昧着良心帮着他们做事，暗算过好人，然而内心的煎熬却没有一刻停止过。高风亮与这些人交战着，心里煎熬着，几度想放弃退出，但不想使“神威镖局”再遭查封之门，只得忍辱负重，昧着良心去逼害一群落难的忠义之士。这段日子，可以说是高风亮最郁郁不欢的岁月。而勇成冷眼旁观，洞若观火。勇成并不支持大师兄帮助官府做这些事情，但在心里知道他良心未泯，也知道高风亮内心的纠结。
自从“平匪”这一连番征战中，镖局里的好手、战友，已折损不少。高风亮忍不住心中的煎熬，最终反正，与为虎作伥的“福慧双修”李福和李慧二人一起坠崖同归于尽，勇成亦转道帮助已经随大家一起逃难的
唐肯这一伙人。
逃亡之路波折不断。最后众人一起藏身秘岩洞，凭借天然优势抵抗官军，然而水涨了，大家不得不出去拼死一战。大家各自战斗着，唐肯和勇成双双苦斗
惠千紫的短锋锯齿刀，“连云三乱”（霍乱步、宋乱水、冯乱虎）趁乱找便宜，钉上了唐肯与勇成，他们都试过
息红泪、
铁手、
赫连春水、戚少商的厉害，便专找弱点子下手，唐肯和勇成便是他们认为的弱点子。
勇成一双铁脚，才把霍乱步踢飞，惠千紫已一刀刺入他的后心。勇成半声未吭，唐肯却大吼一声，唐肯大刀飞砍惠千紫，惠千紫急退，刀势一划，鲜血飞溅！唐肯正要追击，勇成已闷哼倒下，宋乱水和冯乱虎也缠住了他。惠千紫一刀得手，见唐肯被连云三乱苦缠，又想再暗算一记，忽然，勇成跃起，一脚喘在她的背上，惠千紫哀叫一声，翻空出刀，一刀砍在勇成额上，勇成不闪不躲，凌空出脚，又踢中惠千紫腰肢，惠千紫远远的飞了出去。很快，惠千紫死了，勇成也死了。“连云三乱”一退，唐肯立即忍痛地扶着勇成，但谁都知道勇成是断了气了，他临死前的一击，毕竟也把仇人杀死。