“勘测者”6号于1967年11月7日，用宇宙神——半人马座火箭发射，月球软着陆试验。人类第六个月球着陆器、发回29500张电视照片和化学分析数据，并成功地进行了”跳跃”和移动实验。

“勘测者”6着陆在“中央湾”，并进行了启动火箭升空3米的试验。从而再次确认了月球表面是相当坚硬的，并非堆积着灰尘。

“勘测者”6号发回了18006幅电视画面，并作了第一次土壤化学分析

①电视摄像机；

②测定月面承载能力的仪器；

③月壤分析设备；

④微流星探测器。

由于“徘徊者”号探测器屡屡失败，美国研制了另一种新型的月球探测器－“勘测者”号。在1965年5月～1968年1月，美国共发射了7颗“勘测者”号探测器。

“勘测者”1号成功地在月球软着陆，在月面停留了6周，总共向地面发回11237幅图片。

“勘测者”2号因登月的三台微调发动机中有一台未发动而坠毁于月面。

“勘测者”3号向地球发回预着陆点及其附近地形的6300幅图片，使用飞行前携带的铲子挖掘土壤，深度达18厘米，通过观察和读数显示月面的土壤与地球的海边滩沙相似，适于登月舱着陆。

“勘测者”4号在按程序着陆前的几分钟与地面失去了联系。

“勘测者”5号配备了一台分析月球表土化学成分的仪器，采用放射性同位素方法分析了月球的土壤组成，

“勘测者”6号发回了18006幅电视画面，并作了第一次土壤化学分析；

“勘测者”7号实地地调查了“阿波罗”飞船的登月点和具有代表性的月面，发回了21000幅图片，证明勘察的一些地区有足够的支撑硬度，可以保证载人的“阿波罗”飞船降落，但照片中也显示月面上有一些碎石，可能妨碍载人着陆，这些情况对“阿波罗”飞船的降落十分重要。