历史上第一种正式采用包络式枪机的冲锋枪是捷克斯洛伐克在1948年服役的CZ 23系列，其采用圆筒型机匣的包络式枪机配中置式枪管。而最著名的包络式枪机冲锋枪则是以色列改良自CZ 23系列，配长方形冲压机匣的乌兹冲锋枪，自此后包络式枪机开始影响多种冲锋枪的设计方向。

包络式枪机（又名伸展枪栓，英语telescoping bolt或overhung bolt）是指将枪机缩进机匣后部，缩短枪机运作距离，并以机匣包覆大部份枪管，从而达到缩短枪械总长度，一般常见于冲锋枪上。部份采用包络式枪机设计的枪械都把弹匣位置改为握把内，以保持枪械平衡，使之具有如手枪般的快速指向性。

包络式枪机令枪械尺寸更为紧凑，枪械重心保持在握把位置，同时提高了在快速交战时指向性，但由于握把与护木间距离较短，若果把弹匣置于握把内，那么在高射速连发时枪口跳动将更为严重且较虽控制，因弹匣藏于握把内，限制了装弹量，射手亦无法以完全并联方式连结弹匣。