匈牙利龙（属名：Hungarosaurus）是甲龙下目结节龙科的一属，化石发现于匈牙利西部包科尼山脉的Csehbánya组，年代为上白垩纪的桑托阶。匈牙利龙是资讯最为完全的白垩纪欧洲甲龙类。

匈牙利龙的身长估计为约4米，头颅骨长度估计为32到36厘米。如同所有结节龙科，匈牙利龙是草食性恐龙。自从19世纪开始，欧洲各地已经发现许多甲龙类化石，例如英格兰、奥地利、罗马尼亚西部、法国、以及西班牙北部。

现今已经发现4个匈牙利龙的标本，都发现于匈牙利西部维斯普雷姆州Iharkút村附近的露天铁铝氧石矿坑，位于包科尼山脉附近。这个采石场属于Csehbánya组（位于同样为白垩纪的Halimba组之上），是泛滥平原与河相沉积层，包含大量砂质粘土层与沙岩层。匈牙利龙的正模标本（编号MTM Gyn/404）由450个骨头所构成，包含前上颌骨、左额前骨、左泪骨、右眶后骨、颧骨、以及方颧骨、左额骨、翼状骨、犛骨、右方骨、左方骨碎片、基枕骨、舌骨、一个不完整的右下颌、3节颈椎、6节背椎、10节尾椎、骨化肌腱碎片、3条颈部肋骨、13条背部肋骨、5个人字骨、左肩胛鸟喙骨、右肩胛骨、部分右掌骨、部分骨盆、以及超过100个皮内成骨（Osteoderms）。

在Csehbánya组所发现的化石除了匈牙利龙以外，还包含硬骨鱼、乌龟、蜥蜴、鳄鱼、翼龙类、类似驰龙科的兽脚亚目、以及类似凹齿龙的鸟脚下目牙齿。

亲缘分支分类法研究显示匈牙利龙是结节龙科的基础物种，但较同为欧洲甲龙类的厚甲龙衍化，比北美洲甲龙类原始，例如林木龙、蜥结龙、以及爪爪龙。