北京公交341路（Beijing Public Transport Line 341）曾经运营于北京市大兴区，隶属于北京公交集团第三客运分公司。线路上行由青云店公交场站开往德茂桥东，长度16公里，设19站；下行由德茂桥东开往青云店公交场站，长度16公里，设19站。

1950年5月10日，开通京苑路，由东华门经前门、永定门至南苑，路长13.62公里。

1951年4月20日，京苑路迁至前门发车，路长11.50公里。

1953年、1955年，两次核实路长，先后改为11.66公里、11.23公里。

1956年12月，京苑路首站缩短到天桥，路长8.99公里，改名为41路。

1957年7月16日，41路由南苑向东延长到东高地，路长12.08公里。

1958年6月5日，41路首站延长到前门，路长14.03公里。

1959年9月1日，41路首站缩短到永定门，路长10.86公里。

1960年6月9日，三营门改道，路长11.48公里。

1963年11月1日，配合43路开线，41路大红门至三营门区段改走新路，路长10.68公里。

1971年8月1日，41路由东高地向南经六营门延长到万源路，路长11.68公里。

1972年11月，客流调查，核实路长为11.16公里，并更名为341路。

1982年2月，341路木樨园南行绕行三角地，路长11.25公里。

1985年7月1日，因南厢施工，341路首站缩短到木樨园，路长9.88公里。

1996年，341路更换BK6141，车号2621-2632、2698-2700。

1997年，调整（原）349路，由“三营门←→南大红门”调整为“三营门←→垡上”，配车为BK6141，车号2440-2443。

1998年5月26日，调整341路为“木樨园←→德茂庄”；同时开通“木樨园←→瀛海庄”的延长线。同步缩短（原）349路为“德茂庄←→垡上”。为解决341撤出万源大院后居民的出行需求，将353路延长到万源路，增设西洼地、东高地、六营门、万源路南口、万源路。后因家属区居民意见较大，撤销万源路南口、六营门站。

2001年6月26日，开通341-349联运（木樨园←→垡上）。

2001年11月26日，开通341路延长线（木樨园←→青云店镇），车型为BK6100Z（28426-28440德茂庄；28441-28460青云店），同时撤销（原）349路。

2005年10月，规范站名，“敬老院”更名为“青云店敬老院”。

2005年12月30日，配合快速公交1号线（BRT1）开通，缩短341路，由“木樨园←→青云店”缩短为“旧宫←→青云店”，增设旧宫、庑殿路南口、吉庆庄、清和园、万源路、六营门、东营房、南小街、德茂庄、忠兴庄、瀛海庄、三槐堂、笃庆堂、北普陀影视城、南宫村、南大红门、曹村、垡上、青云店敬老院、青云市场、花园新村、五村、青云店镇；撤销木樨园、海慧寺、南顶村、大红门北站、大红门、久敬庄、和义农场、和义南站、三营门、西洼地、东高地，同时将原341路延长线更名为341路。

2010年8月15日，受五村修路影响，341路终点站临时改为花园新区；在道路恢复后改回原线。

2012年11月5日，341路开往旧宫方向早高峰加开开往地铁旧宫站的341路延长线（单向行驶）。

2014年12月28日，规范站名，“青云店”更名为“青云店公交场站”。

2016年6月26日，分公司整合，341路由第二客运分公司划转至第三客运分公司管理。

2017年7月17日，配合德茂桥公交场站启用，调整341路，首末站改为“青云店公交场站←→德茂桥东”，提高线路主要客流断面服务能力。替代线路：576路、680路、926路。

2022年12月26日，由于青云店镇341路沿线周边地区已大幅拆迁，客流需求降低，且线路功能可由并行的926路承接。撤销341路，原线乘客可改乘926路。

青云店公交场站←→德茂桥东（19站）