北京公交358路运行于中国北京市昌平区、朝阳区、东城区，于1962年1月由安定门-立水桥长途线变更而来（开行时路号为58路），于1972年11月变更路号为358路。隶属北京公共交通控股（集团）有限公司第一客运分公司。
历史沿革
1962年1月，安定门-立水桥长途线改为公共汽车郊区线路，路长11.16公里，路号为58路。
1970年1月30日，北端由立水桥一度延至小汤山，不久因修路又缩回。
1972年11月，南端由安定门缩短至地坛，路长10.69公里，变更路号为358路。
1975年6月18日，南端由地坛缩短至蒋宅口，北端延至立水桥北站，路长10.74公里。
1985年12月10日，南端由蒋宅口延长至安定门，路长12.24公里。
1994年12月1日，立水桥北站站房迁移，路长12.59公里。
2004年3月8日，原中滩北站-安定门358变更路号为358支区，开行天通北苑-安定门358路。
2005年“去9减支”规范路号，种禽公司-安定门358支变更路号为430，中滩北站-安定门358支区变更路号为358区。
2009年8月26日，358路更换为快速公交使用的车辆，更改为快速公交3线支线，蒋宅口-立水桥北站段和快速公交设站保持一致，立水桥北站-天通北苑段在原358路基础上增加停站。后为满足乘客需要，又增停地铁立水桥站。
2014年12月28日，快速公交3线支线更改为
北京公交301路，取消立水桥南站、天乐园小区、仰山桥北、仰山桥南停站。
2015年，301路划转至电车客运分公司。
自2016年起，301路陆续更换18米无轨电车。
线路站点
358路（2009年8月25日）
首末车时间：安定门 05:00-22:30 天通北苑 05:30-22:30
安定门东站 - 地坛西门 - 蒋宅口 - 安贞桥北 - 奥体东门 - 安慧桥北 - 炎黄艺术馆 - 慧忠路东口（→） - 秀园（←）北苑路大屯 - 北苑路大屯北站 - 辛店村 - 北苑 - 大羊坊 - 立水桥 - 立水桥北站 - 城铁立水桥站 - 东小口 - 天通苑西门（→） - 天通西苑北（←） - 天通苑街心花园 - 天通苑东大门 - 天通东苑 - 天通苑环岛 - 天通苑东区小学 - 天通苑东二区 - 天通苑东三区 - 天通苑东三区北站 - 天通北苑
以下为编辑时的301路，改线前的BRT3支、358路对照。