北京动物园金丝猴馆位于北京动物园西部灵长区内，西靠北京动物园大猩猩馆，东邻黑水洋，环境优雅，南北地势平坦开阔。占地面积1000平方米，建筑面积500平方米，室外运动场面积320平方米。

北京动物园金丝猴馆是为了突出国家一级保护动物金丝猴而建，也是继北京动物园大熊猫馆之后北京动物园所建设的又一重点馆舍。在设计时抛弃传统动物馆舍的设计模式，以新的建筑观念将人、动物及自然环境有机地结合在一起，以网架、片墙、坡道、楼梯等多种建筑有形语汇围合、分割、穿插空间，组合成富有新意的园林景观，使其典雅又不乏生动。

金丝猴馆以饲养流线为主轴，两侧为兽舍与服务性房屋。兽舍隐蔽于假山之中，两个半圆形网笼相错构成动物室外活动场，场内山石、栖架供金丝猴上下攀跃，既满足饲养管理的需要，又便于游人观赏，形成北京动物园西部独特的参观游览景区。

馆内展出川金丝猴、滇金丝猴和黔金丝猴，因此北京动物园是世界上唯一一座拥有三种金丝猴的动物园。

北京动物园通过对1994年由昆明动物园引进的一对滇金丝猴亚成体仔细观察和分析，首先为其设置适宜的饲养环境，增加运动器械、活动栖架等条件，解决了动物在宠养条件下精神萎靡不振，胆小怕人，烦躁不安，采食能力和运动机能下降，食欲不振和消化不良等不良反应，使人工饲养条件与野外自然环境相接近，从而恢复它们的野外生活习惯，增加运动量，提高采食能力，增强体质，避免长期笼养使动物贪睡和消化机能减退，使其能正常生长发育，达到繁殖。

同时通过对其野外食性的分析研究，结合北京地区食物供应情况和动物在不同季节、不同生理时期的营养需求，不断完善调整饲料配方，满足了它们正常生长发育和繁殖的需要。使它们逐渐适应了北京的饲养环境，生长发育良好，于1996年达到发情支配，1997年4月26日成功产仔，为人工饲养繁殖滇金丝猴子二代的首例，并于1999年连续繁值，幼仔自然哺育成活。2007年，世界上第一只人工繁育的滇金丝猴子三代也在这里降生。

1970年，贵州铜仁地区一位农民抓获了一只老年离群的雄性黔金丝猴，并把它送到了北京动物园，这是北京动物园第一次开始饲养黔金丝猴。2006年9月，北京动物园金丝猴馆引进一只黔金丝猴“淘淘”。2009年10月，贵州梵净山自然保护区提供了一对黔金丝猴运到北京动物园，在园内饲养展出5年，期间动物园饲养技术人员对其进行动物行为学和繁殖学等研究，以做好这一珍稀物种的圈养保护和研究工作。