北京大学城市与环境学院城市与区域规划系发端于1955年北京大学地质地理系的经济地理专业。在1970年代，北京大学经济地理和历史地理的教员率先在国内把城乡规划作为应用型领域来发展学科和培养学生。1997年，原城市与环境学系设区域经济与人文地理教研室，城市规划教研室，共同担当城市与区域规划系的教学。1999年，根据国家建设部行业要求，又由教育部特批设立五年制城市规划本科专业，并从2000级起开始正式招生。
城市与区域规划系在中国城市化、区域研究与规划、创新空间与创新群体、经济地理、
风景名胜区规划、世界遗产研究、城市设计、
景观规划设计、旅游规划、土地利用规划、房地产研究等领域具有鲜明的特色与国内领先的优势，并有相当的国际知名度，早在1988年，北京大学经济地理专业就是国家教委评选的国内唯一的人文地理重点学科点，并在其后两次国家重点学科评选中都名列前茅，保持作为全国重点学科的优势。
在城市与区域规划系雄厚的学术底蕴、活跃的实践活动支撑下，
城市规划专业形成鲜明的办学特色：
2、发挥北京大学综合性大学的学科优势、在传统的规划理论、方法论基础上、加入了生态学、环境学、经济学、法律学、社会学、房地产学、土地科学等相关学科的内容，从而为城市和区域的规划、建设、管理提供服务；
3、注重理论与实践相结合，积极服务与经济社会建设，为实践教学提供平台，为此成立了服务于教学科研的、我国第一个获得理科院校甲级规划设计资质的北京大学城市规划设计中心、我国唯一的遗产研究机构北京大学世界遗产研究中心、以及不动产研究鉴定中心、景观规划设计中心、旅游规划与研究中心等，建立了为城市规划研究服务的“北京大学人地关系模拟分析实验室”；
城市规划专业的课程设置综合地理学和城市规划的特色，主要包括城市规划原理、区域规划原理、
城市地理学、经济地理学、城市社会地理学、
交通运输地理学、美术与制图、建筑概论与设计初步、建筑规划与场地设计、社区空间规划与设计、景观规划与设计、城市总体规划、城市设计及详细规划、城市园林绿地规划设计、
城市生态规划、城市基础设施规划、城市旅游空间与旅游规划、城市系统工程学、土地利用与房地产开发管理、城市规划机动技术等多门课程。
在未来的学科建设中，北京大学城市规划专业将抓住机遇、发挥优势、坚持基础和应用研究相结合、理论联系实际、逐步建设成为具有综合大学优势、文理工相结合的、寓教学、科研、实践和服务社会为一体的国内一流、有国际知名度的城市与区域规划专业以及有中国特色、世界影响的人文地理与城市规划的教学与科研基地。