北京市世界语协会(Pekina Esperanto-Asocio)，简称：北京世协(PEA)。成立于1981年1月25日。直属北京市社会科学界联合会，受中华全国世界语协会指导。成立20多年来，北京世协在研究、宣传、推广和应用世界语方面，在世界语教学方面，在开展中外文化和科技交流方面，都作出了可喜的成绩。

机构设置：协会下设办公室，为协会日常办事机构。

协会刊物：《绿满京华》，不定期发行，已编发65期。

北京市世界语协会

会长：李威伦

副会长：许善选、王彦京、郑伯承、向红、赵建平、周流溪

秘书长：郑伯承（兼）

副秘书长：吴少勇、叶念先、王璐、肖火力

监事长：南由礼

北京市世界语协会2003年分别被中华全国世界语协会和北京市社会科学界联合会评为全国和北京市的先进协会。2005年又获得由中华全国世界语协会颁发的“第89届国际世界语大会集体贡献奖”。北京世协现有会员300多人。包括汉族、满族、蒙古族、回族、朝鲜族、土家族、高山族等7个民族。

以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，坚持和贯彻党的基本路线及各项方针政策，团结和组织北京的世界语者，研究、应用、宣传和推广世界语，提高世界语者的语文水平，培养新的世界语人才，同国内外世界语者组织建立会务联系，开展中外文化、科技、经贸交流活动，增进各国人民之间的友谊，应用世界语为我国的改革开放和社会主义现代化建设服务，为世界和平与发展服务。

本会的基本任务包括组织会员开展各种形式的咨询服务和宣传普及活动，开办各类世界语培训班，研究并应用世界语开展中外文化、科技、经贸交流等活动，以充分体现社团应有的社会功能和社会作用。

20多年来，北京世协一直坚持“会员日”活动，辛勤地培育着首都这块世界语绿地，并在全国产生了示范的影响。自1995年11月重新恢复每月一次的“会员日”活动以来，至今从未间断。北京世协除不断派代表参加各种国内、国际世界语会议外，还单独或合作主办过北京世协1982年年会，北京、天津和河北青年世界语者座谈会，纪念抗日战争胜利和世界反法西斯战争胜利50周年座谈会，迎香港回归座谈会，柴门霍夫精神报告会，国际世界语大会情况报告会，世界语创始人柴门霍夫诞辰纪念会，世界语文学专题讲座会等等，大小约计数百次。

从2001年始至2005年，北京世协连续5年参加了市社科联举办的《北京社会科学普及周》活动。在科普周活动中，协会分别在西单科技广场、北京图书大厦、崇文区大都市街广场和地坛公园等地开展现场咨询活动，通过展板、现场解答和散发各种宣传品向首都市民宣传世界语。

北京世协积极和中华全国世协、中科院科技工作者世协、中国铁路员工世协、中国集邮世协、中国青年世协、中国围棋世协、中国医学世协，以及各地尤其是北京周边地区，如天津、河北、内蒙古等地世界语组织合作，联合开展世界语活动。