北京市残疾人联合会成立于1988年12月，是市人民政府批准的由本市各类残疾人及其亲友和残疾人工作者组成的人民团体，是中国残疾人联合会的地方组织。其宗旨是：弘扬人道主义思想，发展残疾人事业，促进残疾人平等、充分参与社会生活，共享社会物质文化成果。
主要职责
（一）听取残疾人意见，反映残疾人要求，维护残疾人利益，为残疾人服务。
（二）团结、教育残疾人遵守法律，履行应尽的义务，发扬乐观进取精神，自尊、自信、自强、自立，为社会主义建设贡献力量。
（三）弘扬人道主义，宣传残疾人事业，沟通政府、社会与残疾人之间的联系，动员社会理解、尊重、关心、帮助残疾人。
（四）开展残疾人康复、教育、劳动就业、扶贫、文化、体育、科研、用品用具供应、福利、社会服务、无障碍设施建设和残疾人预防等工作，创造良好的环境和条件，扶助残疾人平等参与社会生活。
（五）协助有关部门研究、制定和实施残疾人事业的法规、政策、发展规划。
（六）开展残疾人事业的国际交流与合作。
（七）指导区县残疾人联合会工作。
（八）协助有关部门对所主管的社会团体进行监督管理。
（九）承担市政府残疾人工作协调委员会的日常工作。
（十）承办市委、市政府和中国残疾人联合会交办的其他事项。
内设机构
直属单位
北京市残疾人维权服务中心
专门协会
市残联精神残疾人及亲友协会
社会团体
北京市残疾人福利基金会
根据中国残疾人福利基金会关于各省市均应成立残疾人福利基金会的要求，结合《中共中央、国务院关于促进残疾人事业发展的意见》（中发〔2008〕7号）精神，2009年9月经由北京市民政局批准成立了北京市残疾人福利基金会。本会业务主管单位为北京市残疾人联合会，由北京市民政局社会团体管理办公室负责登记管理，属于地方性公募基金会。
北京市残疾人康复协会
开展参加残疾人康复研究、技术交流推广、专业培训、咨询服务、对外交流、编辑专刊。
领导班子
刘伟：主席团名誉主席
陆晓光：北京市残联党组书记、执行理事会理事长
欧 玲：北京市残联党组成员、执行理事会副理事长、一级巡视员、机关党委书记
王响平：北京市残联党组成员、执行理事会副理事长
董连民：北京市残联党组成员、执行理事会副理事长
郭治斌：北京市残联党组成员、执行理事会副理事长
杨 佳：北京市残联执行理事会副理事长（兼）
马润海：北京市残联一级巡视员
所获荣誉
2019年12月，获得“2015-2018年全国残疾人体育先进单位”称号。
2020年12月22日，北京市残疾人联合会教育就业部被授予北京市“人民满意的公务员集体”荣誉称号。
2022年4月，入选北京冬奥会、冬残奥会突出贡献集体表彰名单。
2022年4月，被授予“北京2022年冬奥会、冬残奥会北京市先进集体”称号。
2022年4月，北京市残疾人联合会维权部、人事部被授予“北京2022年冬奥会、冬残奥会北京市先进集体”称号。
2022年7月29日，北京市残联研究室被授予“北京2022年冬残奥会中国残联先进集体”称号。