北京师范大学图书馆（Beijing Normal University Library）位于北京市新街口，是“全国师范院校图书馆联盟”发起成员馆之一。2008年3月，北京师范大学图书馆被中国文化和旅游部评为全国古籍重点保护单位。

1902年，京师大学堂师范馆图书室成立。

1917年，学校将各部图书室的藏书和杂志集中起来，加以重新整理、组织、统一典藏，正式建立“北京高等师范学校图书馆”，同年12月举行了开幕式，刘宝廉为首任图书馆主任。

1921年9月，在和平门外的学校校园内开始兴建第一座图书馆大楼，次年10月完成。图书馆总面积1157平方米，设200人阅览座位，设有办公室、目录室、新闻报纸室、杂志室、阅览室和讲演厅，书库可藏书10万册。

1931年2月，北平大学女子师范学院图书馆并入北京师范大学图书馆。

1937年至1946年，由于日军的侵略，图书馆随学校西迁陕西，辗转于西安、汉中和兰州一带。

1946年，复员回到北京恢复运作。图书馆总馆在和平门外南新华街的学校本部，分馆设在石驸马大街的文学院。共有馆舍1904平方米，阅览座位300余个。

1952年，石驸马大街的图书馆分馆撤消，增加了辅仁大学馆址。

1954年至1959年，由于校址的原因，图书馆分为三处：和平门外南新华街的学校本部；辅仁大学分馆；北太平庄校区。

1959年，图书馆在北太平庄新校区内建设馆舍，总面积9300平方米，前为阅览楼，后附一幢八层高的书库楼。共有6个阅览室，1300个座位，19个研究室，8层书库，馆藏总数为120万册图书。当时的图书馆分为六个业务部门：采编组、参考阅览组、流通保管组、期刊组、科学方法组和办公室。

1966年“文化大革命”开始后，图书馆一度关闭。由于教师和图书馆职工的保护，图书馆基本没有受到损失。

1973年后，图书馆恢复开放并逐步走向完善。

1989年，由国家教育委员会投资、香港同胞邵逸夫先生捐资、学校自筹资金合作建成又一座新馆。总面积13000平米，设有书库、阅览室，小研究室、学术报告厅、语音室、视听室、复印室、缩微室等，共有阅览座位1500余个。

2011年9月，北太平庄校园新图书馆大楼投入使用。

2018年10月，图书馆昌平校园G区分馆试运行开馆。

2024年4月25日，因在CASHL文献资源建设与服务中的优异成绩和突出贡献，北师大图书馆被CASHL管理中心授予“卓越贡献奖”。

截至2018年底，图书馆共藏有包括中外文图书、期刊、学位论文等在内的印本文献510.1万余册；引进各类型中外文数据库374个，中外文全文电子期刊11万余种、学位论文882万余篇、中外文电子图书874万余册，建设各类型特色馆藏资源数据库26个。藏有古籍线装书3万余种40万余册；善本古籍3500余种，宋元刊本逾30种，多为国家一级文物。馆藏古籍中有130种入选《国家珍贵古籍名录》。

截至2019年12月，图书馆建设有中国基本古籍库。该库分为4个子库、20个大类、100个细目，精选先秦至民国历代重要典籍，包括流传千古的名著、各学科基本文献和拾遗补缺的特殊著作，各据通行善本，采用爱如生独有的数字化技术制成数码全文，另附1-2个珍贵版本的原版影像。总计收书1万种、17万卷，版本12,500个、20万卷，全文17亿字、影像1200万页,数据总量330G。其收录范围涵盖全部中国历史与文化，其内容总量相当于3部《四库全书》。

截至2019年12月，抗日战争与近代中日关系文献数据平台收录有1949年以前的各类文献达500万页以上，包含档案、书籍、期刊、报纸、照片、音视频等多种形式，预计到2018年底将达到1300万页。

截至2019年12月，《瀚堂典藏》古籍数据库以精准校对的小学工具（文字、音韵、训诂）、古代类书、出土文献类数据为基础，纳入包括经史子集，以及中医药典籍、古典戏曲、敦煌文献、儒、释、道等历代传世文献，以及大型丛书、史书、方志、民国报刊等，涵盖文史哲等专业的教学和研究工作中所应用到的专业古籍文献数据。

截至2013年底，《瀚堂典藏》加工入库的图书种类达一万三千余种，600万帧古籍书影，文字总量近25亿字。

截至2019年12月，《瀚文民国书库》收集了自1900年至1949年之间出版的图书，共约八万余种十二万余册。所收录的图书均参考中国图书分类法，并结合民国图书的时代特点，建立了专业的三级分类体系，包括哲学宗教、社会科学、政治、法律、军事、经济、文化艺术、教育、语言文字、文学、历史地理、科学与技术、综合性图书13个一级类目，81个二级类目，498个三级类目。

2000年，图书馆作为首家亚太地区用户率先引进ExLibris（以色列艾利贝斯公司）的图书馆集成管理系统Aleph500。图书馆应用Aleph500，并对其进行了本地化和拓展功能开发，已形成一套针对纸质资源的稳定的工作、管理和开发流程。

2017年9月，图书馆正式上线运行下一代图书馆系统Alma。实施Alma后，图书馆将原有的图书馆集成管理系统Aleph500、开放链接系统SFX及其知识库等分散解决方案进行整合，并与Primo资源发现系统进行无缝集成，实现了馆藏纸质资源、电子资源、数字馆藏等多类型馆藏的统一管理。

据2020年4月图书馆官网显示，该馆共有事业编制人员102人，校聘人员4人；博士研究生学历馆员占15.8%，硕士研究生学历馆员占49.5%。

2002年至2019年间，馆内工作人员共在专业期刊发表论文757篇，其中在核心期刊，包括CSSCI收录期刊以及图书馆学情报学核心期刊（《中文核心期刊要目总览》）上共发表338篇论文。参与编撰各类工具书、教材等58部；主持国家、教育部、中国图书馆学会及各类研究课题83项。其中，国家社科基金项目4项，教育部社科基金项目6项，图工委课题16项。

北京师范大学图书馆形象标识是“京师”字体的变形设计，既体现了北京师范大学图书馆发端于京师大学堂的历史背景，又似印章的效果，彰显了中国的传统文化内涵。

据2020年4月图书馆官网显示，北京师范图书馆举办了寻找阅读之“美”、“非遗进校园”——传统文化体验等趣味知识活动，召开了中国特色大国外交与“一带一路”建设、新冠病毒暴发对人类社会的警示、区块链的前世今生：从情怀到赋能、普希金：俄国近现代文圣地位何以确立、没有消失的老北京等系列科普人文类讲座。