北宫伯玉（？~186年），一作北宫玉，
复姓北宫，凉州金城（今甘肃省兰州市）人。东汉末年凉州割据军阀之一。
中平元年（184年）十一月，北地先零羌及枹罕、河关群盗起兵作乱，拥立湟中义从胡北宫伯玉、
李文侯为将军，杀死护羌校尉泠征。北宫伯玉等人又劫持金城人督军从事
边章与凉州从事
韩遂，让他们管理军政。
中平二年（185年）三月， 北宫伯玉等率领数万骑兵打着诛杀
宦官的旗号入寇
三辅，侵逼园陵。汉帝
刘宏遣左车骑将军
皇甫嵩及中郎将
董卓征讨，都不能取胜，而叛军实力进一步扩大，拥有十余万之众，天下为之骚动。
同年十一月，车骑将军
张温在美阳击败北宫伯玉，令荡寇将军
周慎乘胜追击，包围榆中，又令董卓讨伐先零、羌，都没有取胜。