“北极ARV”在国家“863计划”海洋技术领域和
国家海洋局极地考察办公室的共同资助下,由中科院沈阳自动化研究所主持研制制作而成。
“北极ARV”在国家“863计划”海洋技术领域和
国家海洋局极地考察办公室的共同资助下,由中科院沈阳自动化研究所主持研制制作而成。
由中科院沈阳自动化所研制的“北极ARV”水下机器人在此次科考中一试身手。其先后三次自主完成长期冰站指定海冰区的冰下光透射辐照度、海冰厚度、冰底形态、海洋环境等参数测量工作,并执行了“雪龙”号船底海冰分布、尾部甲板重力柱下放、布放冰浮标在水下形态等勘察任务。
“北极ARV”在冰下针对不同的水平断面,进行了连续多日的重复观测。其搭载的温盐深测量仪、仰视声纳、光通量测量仪和两台水下摄像机,获取了大量的基于海冰位置信息的海冰厚度、温盐深、光学及海冰底形态等多项关键的科学数据,成功地实现了冰下多种测量设备的同步观测,为深入研究北极海冰快速变化机理奠定了技术基础。
在科学考察手段中引入高技术装备已成为世界各国竞相研究的对象。智能机器人技术作为一种高技术装备,集成相关科学载荷,部分替代科学家的作用,实现漫游、观测、采样、分析等功能,对实现大范围、深层次的极地科学考察具有重要意义。