所谓十住心，依次为异生羝羊心、愚童持斋心、婴童无畏心、唯蕴无我心、拔业因种心、
他缘大乘心、觉心不生心、一道无为心、极无自性心及秘密庄严心。书中引用诸多经论，详加阐释，因而内容极为庞杂。为此，空海于天长七年（830）另撰《秘藏宝钥》三卷，作为《十住心论》的略论，但论旨稍有不同。
本书为真言宗之教义体系的主要典籍，后世注释颇多，有重誉的《十住心论肝要钞》、赖瑜的《十住心论勘文》、凝然的《十住心论义批》、宥快的《十住心论义林》、秀翁的《十住心论科注》及如实的《十住心论冠注》等多种。另外，胜又俊教的《秘密曼荼罗十住心论译注》（1954），则专就引文作注。