十六大菩萨是密教金刚界曼荼罗中四方四佛之四亲近菩萨的总称。据《三十七尊心要》及《三十七尊出生义》、《圣位经》等，十六大菩萨各表四佛之德。

东方四亲近菩萨总表阿閦佛菩提心之德，其中金刚萨埵表菩提坚固之德，金刚王表菩提四摄之德，金刚爱表菩提无染净之德，金刚喜表三业清净之德。南方四亲近菩萨总表宝生佛福德庄严之德，其中金刚宝表大庄严之德，金刚光表大威耀之德，金刚幢表大满愿之德，金刚笑表大欢乐之德。西方四亲近菩萨总表阿弥陀佛智慧之德，金刚法表清净智之德，金刚利表永断烦恼之德，金刚因表说法教化之德，金刚语表离言说戏论之德。北方四亲近菩萨总表不空成就佛事业方便之德，其中金刚业表善巧工艺之德，金刚护表精进不怠之德，金刚牙表无畏调伏之德，金刚拳表住持成就之德。