这个单位的参照原型是公元10世纪由基督教士兵组成的军队。在《英雄无敌》系列游戏中“Crusader”这个名称从第二代开始登场，由一代的骑士城堡顶级单位游侠(Paladin，又译作圣武士)升级而来。之后再三代作品中又作为剑士的升级单位，四代继续沿用三代的大部分社会自，五代的“步兵”系列单位的设定也是介于剑士和十字军之间，而“骑士”单位却有一个升级形态“圣骑士”与二代未升级的十字军名称相同。而第六代作品把这个单位和历代作品里的冠军骑士合二为一，名字叫十字军，外形和技能等各方面属性特点都沿用的冠军骑士。

一代和二代中定位差不多，这是唯一一种不需要特殊资源的6级单位。价格在5级左右，但是比5级好很多，可以被认为是5.5级，最终产量在6级生物里有很好的优势，一定程度的平衡了圣武士的弱势。圣武士的防御和龙一样，是游戏里最高的。攻击还算理想，伤害低，但是2次攻击（特殊技能）使其变的很理想，可是敌人会在第二次攻击前反击。生命值低，所以必须要用圣武士作为攻击单位尽快的消灭敌人。祈祷和诅咒对圣武士很有效。当面对骑士族的时候，消灭圣武士是最优先事项，因为他们的能力能造成高伤害但是生命值又低。

在《英雄无敌2》中，基于《英雄无敌1》的骑士城堡顶级部队圣武士（Paladin）开发了升级模板，除了攻击两次之外，免疫诅咒魔法并可以对不死生物造成双倍杀伤力，由大教堂招募。

高级武士（十字军）免疫诅咒法术，同时在对抗不死生物的时候有额外优势

不死生物包括：骷髅兵、僵尸、木乃伊、吸血鬼、尸巫（地鬼）、骨龙和中立生物幽灵（鬼怪）。

在《英雄无敌3》中不再是双手巨剑加披风的造型，而是换成了单手剑和盾牌。因为天使的加入，十字军不再是城堡阵营的顶级单位，而是高级4级单位，由剑士升级而来，依然拥有2次攻击技能。虽然部队等级降低了不少，但但在初期的战斗中，他们的效果却往往出乎人的意料，由于每回合可以攻击两次，伤害非常可观，仍然属于性价比极高的单位之一。

十字军由剑士升级而来，除兵营和高级兵营之外，没有额外的增产建筑。

针对十字军，城堡阵营相应的兵种特长英雄为索萨（Sorsha）、凯瑟琳（Catherine）和罗兰德（Roland）。

索萨（Sorsha）

由于崇拜凯瑟琳王后，索萨加入了埃拉西亚军队，并很快确立了在军中的地位。在与克里根人的战斗开始之后，她屡立奇功，成为凯瑟琳王后的得力助手。

骑士，女性人类，普通英雄

攻击：2防御：2力量：1知识：1

凯瑟琳（Catherine）

作为埃拉西亚的王后，凯瑟琳为了保卫自己的国家而四处征战，她的伟大事迹将被后人永远传颂。

骑士，女性人类，特殊英雄

攻击：2防御：2力量：1知识：1

罗兰德（Roland）

罗兰德前不久刚被一群勇士从克里根族那里解救出来，现在他加入了埃拉西亚的军队，和他的王后凯瑟琳并肩作战。

骑士，男性人类，特殊英雄

攻击：2防御：2力量：1知识：1

在《英雄无敌3》中，与剑士及十字军有关的宝物有天赐神兵系列中的天赐神躯。

四代取消了升级模式，并且每个种族单位只有四个等级，十字军和僧侣并列成为生命城堡的三级部队。

单纯从实力上来看，十字军显然比同级的僧侣强很多。考虑到产量因素后，如果让十字军两次攻击的能量完全发挥出来，其攻击表现不会弱于某些四级兵。但作为移动力不高的地面兵种，十字军的作用还是受到了一定程度的限制。若没有好魔法的配合，在游戏中期面对强敌时难免有所损失，造成在后期难以形成数量上的优势。

死亡抵御能力原本是为十字军对付吸血鬼量身定做的，不仅能减少所受伤害，也将吸血的效果降低了一半。可惜的是宗师招魂技能的存在，让原本可以完全克制吸血鬼的十字军失去了优势。

十字军通过兵营招募。四代中有的建筑是可以选择建造的，那就是2到4级的生物招募地。6个种族，每个种族8种生物，1到4级各两种。两种1级生物的招募地是可以同时建造的，而2到4级生物的招募地，就必须从两者中选择其一进行建造，造了其中一个，就不能在本城堡中造另一个。

四代游戏中与十字军有关的宝物是十字军锤棍。

除了兵种单位，十字军及其前代游戏中的前身职业圣武士（圣骑士）还以英雄职业的方式出现在四代游戏中。《英雄无敌4》取消了所有英雄的特长与初始技能，按照技能归属划分职业，同一类型的英雄除了头像和背景故事之外再也没有任何两样。当英雄的学习了战术技能与生命魔法技能之后就会转职为十字军。而学习战斗技能与生命魔法之后的转职即为圣武士。

在英雄无敌4里面，英雄的能力（属性）可以分为状态（Stat）和技能（Skill）两大类，而技能又可以分为主要技能（Primary Skill，共9项）和二级技能（Second Skill，共27项）。主要技能与二级技能有着主从关系。每一项主要技能对应着3项二级技能，英雄只有掌握了特定主要技能之后，才能开始学习相应的二级技能。因此，可以根据主要技能将36项技能分为9个派系：

十字军（Crusader）

英雄本人始终保持最高士气（+10）

圣骑士（Paladin）

英雄本人始终保持“死亡抵御”状态，对死亡魔法有50%抗性，遭受死亡系部队攻击时防御力临时提高50%

生命魔法技能一览表

十字军必定会学习生命系魔法。生命魔法的主要作用是治疗、保护及加强部队。

本作中，十字军的升级前身圣骑士（Paladin）继续作为骑士的升级形态出现，比另升级分支的冠军骑士略胜一筹。冲锋技能被改成了枪术，但是效果没有任何变化。人族的核心兵种。圣骑士虽然能力属性比较一般。不过枪术特技能够很好的发挥伤害，7速度实在有点尴尬。HP也是偏低，如果没有训练的话，在升级六级部队中只是一般水准偏下。

作为圣堂的中坚力量，身为一支冲锋部队周hp400略低，但有训练支持，由于lv6本身产量低，因此即使不能全额训练，骑士的数量也会比其他族的lv6多上很多，加上冲锋的强战斗特技，可以说骑士在被打残之前，一定是战场的焦点，主动12对于这样一支力量已经足够。对方用黑暗法术的可能性较小的话，一般用冠军骑士，否则可以考虑上圣骑士防癫狂，发展过程中，2组圣骑士互相用圣疗是mf低强度怪很好用的方法。大规模的战斗中，骑士的运用是取胜的关键，在没有先手的情况下，尤其是对方战术+亡灵套装抑制骑士发挥的时候，要使对方的部队尽可能困难地削弱骑士，尽可能多地进入步兵和被暴风后的天使的攻击范围内，让骑士得到有力的支援，一味的蛮冲是大忌。

英雄特长对骑兵（骑士）有额外影响的一共有克劳斯（Klaus）、维拉利亚（Valeria）、吉尔（Giar）三位，三人的特长与初始技能毫无区别。

第六代的十字军彻底改头换面继承了历代作品中骑士的属性，被称作烈日十字军，由烈日枪骑军升级而来。单位等级仅次于天使。

烈日枪骑军和烈日十字军通过圣阳礼拜堂和圣阳修道院招募，野外建筑要塞可以额外增加产量。

七代游戏设计的护卫官和审判官系列单位在剧情背景上定义为教会审判庭的专属部队，外形也是持刀剑与盾牌的地面部队形象。这一设定与前代作品中的十字军（圣武士）大相径庭。

护卫官 -Guardian

艾尔拉思圣歌中明确指出圣光之下男女平等，不过在过去，信仰护卫官们基本上都是男性。直到恶狼公国的伊琳娜在其公国内开始了军队改革以后...

审判官 -Justicar

审判官一词最早专指神圣审判庭的部队。如今这一名称已经失去了其本意，不过仍然意指那些勇猛的人们。