十手，日本官方称呼为“十手”日文作“サイ”，该型武器英文名由日文音译为“Sai”，中文作“十手”。与中国铁尺有相似之处，又有区别。现在常用于空手道的器械教学，又称空手道短叉。至于忍者匕首称法是自忍者神龟这一动画产生后叫出的俗称。曾经有文献记载，十手是由日本江户时代时来自中国的陈元赟所传至日本的柔术武具之一（《近世事物考》）；可是在室町时代中期十手术已经在日本广泛流传，而且在战国时代十手更是以威力能劈开头盔而著名的武器。所以陈元赟是十手创制人的说法，亦只是一种传言而已。

十手的设计就是用来克制刀剑用的。自近代起，十手将中刺（saki）两旁的横架（monouji）改成了向上的样子；持柄末端加上锤头（saikasika），用于加强直拳反击的破坏力。十手成为了现在我们看到的形态。该设计是针对太刀的，用于卡刀——断刀——攻喉，而且很明显，其防御力强于攻击力。在没有什么资源的琉球人手中，威力无穷的铁尺被改进成了“十手”这么一类由低碳钢，甚至仅仅只是生铁构成的低成本武器。

17世纪开始，自江户幕府发“禁兵令”，规定惟武士阶级可以佩刀后，十手成为浪人们自卫用的武器。此时在日本，除了一些对十手术有专门研究的流派（如涉川流十手术、一角流十手术）以外，很多其它武道流派中也都有十手术的技法传习，如柳生流、无二流、涩川流、石尊真石流、圣天一至流、四心多久间见日流等。在日本江户时代捕快或浪人阶级所使用的十手，其形制是一根长约一尺五寸的铁棒（中刺，saki），在与持柄（nikidi）连接处处装有护手（yoko），可用来格挡或阻架刀剑的劈击。它一般被视为一种用来以生擒为目的、击昏并捕获对手的自卫型武器。后来，日本占领琉球，并将之改名为冲绳，同时亦执行禁武，禁兵器令。但当地民众仍群起反抗，他们以学自中国和日本(当然有加入琉球本身)的武术，甚至加上用作生活的工具（如打禾用的双截棍,撑船用的桨）严加反抗。此种用以反抗、战斗的武术当然是以杀人为目标。此时十手在琉球空手道体系中系统性地演化并发展出特定的套路，成为硫球空手道的经典兵器。琉球空手道关于十手的习练重点强调：内练气，外练力，以气催力，刚柔相济，发劲勇猛；攻守兼备，步法稳健，进退自如，简朴多变，要求手、眼、法、步、神、气合为一体。主要特点：套路短小精悍，攻防紧凑，使用灵活。这与我国铁尺的练习要诀基本相同。由此，自20世纪以来，十手又被称之为空手道短叉或浪人叉。

十手多以金属或坚硬的木料制作。日语是“じって”，根据读音写成汉字“十手”或“实手”，以前者较为常用，部份武术流派会以“实手”作表示。十手是一种普遍的武器，以“十手术”闻名的武术流派亦有不少。另有一种日本武器名为“钗”（サイ），是琉球的古兵器之一，形制与十手颇为相似。

十手形状如一支短棒，用法类似中国的钢鞭。十手的持柄处前端有一根支钩，具档格作用，可以加强防守效果。曾经有文献记载，十手是由日本江户时代时来自中国的陈元赟所传至日本的柔术武具之一（《近世事物考》）；可是在室町时代中期十手术已经在日本广泛流传，而且在战国时代十手更是以威力能劈开头盔而著名的武器。所以陈元赟是十手创制人的说法，亦只是一种传言而已。

在十七世纪，江户幕府实施“禁兵令”，除武士阶层外其它人等不能配备带有锋刃的武器。十手不设锋刃，但威力不俗，而且可攻可守，因此应运而生成为当时浪人及平民较常用的自卫武器。同时，渐有专门研究十手术的武学流派出现，如“涉川流十手术”、“一角流十手术”等。另外，十手主要是“町奉行”（地方警察）对付贼徒时所用的常备武器，也是日本警棍的前身。传说宫本武藏的父亲新免无二斋是“当理流十手术”的高手，连将军足利义昭都曾予以激赏。

自从十手于日本流行后，有不少武术流派都有研究应用十手的技巧，当中有流派更集中钻研十手术，自成一派，当中的代表者是“一角流十手术”。此流派的创始人，是神道梦想流杖术的第三代掌门松崎金右卫门。

一角流十手术其实是神道梦想流杖术的一个分支，主要流传于福冈藩一带，传授对象多是当代有志于学习“捕手术”（一种以制服敌人以自卫的技巧）的下级武士。十手术起初以独立形式向外传授，后来才与梦想流的其它武术融合一并传授。

一角流所使用的十手，是六角形的铁棒，而该门派世代相传的训言是“向下挥劈中的太刀之下是地狱之所在，能够跨过之后便会找到极乐世界。”意指敌方的锋刃武器虽然威力绝伦，但只要能学会技巧，趋走有势，便能以一角流的武术，破解敌人有刃的兵器。