午井镇，隶属于陕西省宝鸡市扶风县。地处扶风县西南部，东与段家镇相邻，东南与绛帐镇为界，南与眉县常兴镇接壤，西与岐山县枣林镇毗邻，北与城关街道相接，辖区东西最大距离15千米，南北最大距离5千米，总面积57.25平方千米。

因北宋理学家张载在此试行井田，又因处县城南端，南为午而得名。

秦孝公十二年（前350年），在今县南部设邰县以来，午井一直为邰县辖领。

东汉属武功县。

北魏太和十一年（487年），属美阳县。

北周复为武功县。

唐武德三年（620年），属湋川县。

唐贞观八年（634年），属扶风县。

明初属扶风县饴原乡高望里。

清代、民初沿袭。

民国五年（1916年），属第一区。

民国二十四年（1935年），设乡。

1949年7月，为午井区，辖14乡。

1950年7月，为二区，下辖乡由原14乡缩编为9乡。

1956年2月，将9乡合并为料地、大官两乡，由县直辖。同年9月，成立午井公社，辖16生产大队、116生产队。

1983年7月，改为午井乡，辖16个行政村；下设116个村民小组。

1997年7月，改乡为镇。

截至2011年末，午井镇辖午井、四户、大官、南官、原子头、田家河、九家、贤官、安上、高望寺、料地、小寨、龙蹄、强家沟、吕家庄、南坡16个行政村；下设116个村民小组。

截至2020年6月，午井镇下辖10个行政村。人民政府驻午井街道西段。

午井镇地处扶风县西南部，东与段家镇相邻，东南与绛帐镇为界，南与眉县常兴镇接壤，西与岐山县枣林镇毗邻，北与城关街道相接。辖区东西最大距离15千米，南北最大距离5千米，总面积57.25平方千米。其中陆地52平方千米，占90.9%，水域5.2平方千米，占9.1%。

午井镇地处湋河川道和黄土台塬区，地势西高东低，中有两坳地。地形略呈东西长、南北窄的梯形状，坡、塬、沟、坳地皆有。境内最高点原子头村，海拔592米；最低点三人庄组位于田家河村，海拔530米。

午井镇气候属暖温带半湿润大陆性季风气候。多年平均气温12.5℃，无霜期平均为218天，年平均降水量550毫米，降雨集中在每年5—9月。

午井镇境内河道属黄河流域渭河水系，主要河流为湋河，从龙蹄村至贤官村，境内流长8.3千米，流域面积4平方千米，年均流量为125立方米／秒。

截至2011年末，午井镇辖区总人口3.65万人，其中城镇常住人口4867人，城镇化率13.3%。另有流动人口3686人。总人口中，男性1.88万人，占51.5%；女性1.77万人，占48.5%；14岁以下6047人，占16.55%；15—64岁2.59万人，占70.85%；65岁以上4605人，占12.6%。总人口均为汉族。人口密度为每平方千米638人。

截至2018年，户籍人口39747人。

2011年，午井镇财政总收入289万元。从各主要税种看，完成营业税23.1万元，增值税41.3万元，企业所得税37.2万元，个人所得税32.4万元。农民人均纯收入6825元。

2018年，午井镇有工业企业15个；其中，规上企业4个。有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数16个。

2011年，午井镇农业总产值达到0.8亿元，比上年增长4.6%，农业增加值占国内生产总值的67%。耕地面积6.6万亩，人均1.8亩。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，午井镇粮食生产3.2万吨，人均876千克。其中小麦1.8万吨，玉米1.4万吨：主要经济作物有蔬菜。2011年，午井镇蔬菜种植面积645亩，产量821吨，主要品种有萝卜、大白菜、菠菜、黄瓜等，其中菠菜98吨、白萝卜68吨、大白菜22吨。畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，午井镇生猪饲养量2.5万头，年末存栏1.3万头；羊1.2万只，年末存栏0.6万只；牛0.61万头，年末存栏0.4万头；家禽饲养量36.7万羽，上市16.3万羽。2011年，午井镇生产肉类1775吨，其中猪肉1008吨，牛肉342吨，羊肉121吨；禽蛋1531吨，鲜奶2268吨；畜牧业总产值5500万元，占农业总产值的68.8%。截至2011年末，午井镇累计造林0.8万亩，其中防护林3500亩，经济林4812亩，农民住宅四旁树木4.6万株，林木覆盖率30%，活立木蓄积量6.6万立方米。2011年，午井镇水果种植面积3612亩，产量2350吨，主要品种有苹果、猕猴桃、桃、柿子等，其中苹果2159吨、猕猴桃116吨。截至2011年末，午井镇大型农业机械823台（辆）。

2011年，午井镇工业总产值达到3.8亿元，比上年增长11.1%，工业增加值占国内生产总值的4.1%。2011年，午井镇规模以上工业企业3家，职工580人，实现工业增加值0.69亿元，比上年增长13.4%。

截至2011年末，午井镇商业网点522个，职工1760人。2011年，午井镇社会消费品零售总额达1.5亿元，比上年增长11%，城乡集市贸易成交额8000万元，比上年增长17%。截至2011年末，午井镇有邮政储蓄银行、扶风县农村信用联社2个金融机构网点，各类存款余额3.8亿元，比上年增长13%，人均储蓄1.04万元，各项贷款余额1.6亿元，比上年增长20.5%。截至2011年末，午井镇邮政网点1个，投递路线单程总长度20千米，投递点35个，乡村通邮率100%，征订报纸1000份、期刊170册，业务收入3.7万元。电信企业服务网点3个；固定电话用户3600户，比上年减少700户，电话用户普及率达到46%；移动电话用户2.3万户，比上年增加900户，移动电话普及率为88%，比上年提高12个百分点。全年电信业务收入209.6万元。

截至2011年末，午井镇镇区道路总长度3.6千米，人均拥有道路长度0.73米；道路铺装面积2.16万平方米，人均拥有道路面积4.44平方米。2011年，午井镇客运总量6万人次。有县乡（镇）级公路12条，总长110千米，便民候车亭20个。

截至2011年末，午井镇有农家书屋16个，藏书5万余册。举办的文化节有安上农民艺术节。

截至2011年末，午井镇有幼儿园2所，在园幼儿302人，专任教师7人；小学16所，在校生1961人，专任教师134人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1632人，专任教师104人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，午井镇农村实用人才210人。

截至2011年末，午井镇各级各类医疗卫生机构33个，其中卫生院1个，农村卫生室17个，个体诊所15个，病床230张，每千人拥有医疗床位6张，固定资产总值2700万元。专业卫生人员52人，其中执业医生21人，平均每千人拥有卫生技术人员2人。2011年，午井镇农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率96%，新型农村合作医疗参合人数3.58万人，参合率98%。

截至2011年末，午井镇80%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的65%。

2011年，午井镇城镇最低生活保障户数31户，人数36人，支出7.8万元，比上年增长5%，月人均180元，比上年增长10%。农村最低生活保障户数675户，人数2059人，支出222.4万元，比上年增长10%，月人均90元，比上年增长5%；农村五保集中供养9人，支出3.6万元，比上年增长45%；农村五保分散供养35人，支出14万元，比上年增长200%；农村医疗救助33人次。民政部门资助参加合作医疗2059人次，共支出6.17万元，比上年增长120%。农村临时救济29人次，支出4.5万元，比上年增长20%。自然灾害受灾人口820人，紧急转移安置120人，农作物受灾面积4000亩，倒塌房屋580间，直接经济损失830万元，救灾支出442万元。