午夜神医（Doctor Mid-Nite）是美国DC漫画旗下多位超级英雄使用过的称号，共有三代。

“黑暗中邪恶无处藏身…午夜机警的双眼能穿透一切阴影”——午夜神医（Doctor Mid-Nite）

查尔斯·麦克奈德（Charles McNider）是声名显赫的外科医生，为了救治一名证人而遭犯罪组织炸弹暗算，眼睛被飞溅的玻璃渣子刺伤，双目失明。查尔斯在养病期间改行写作。一天夜晚，一只受伤的猫头鹰从窗子跌落在地板上，被惊醒的查尔斯忍不住自己拆下眼睛的绷带，却惊奇的发现自己在漆黑的夜里能洞悉一切，灯光反而会刺伤眼睛。他关上灯火，为猫头鹰包扎了伤口，为它起名胡迪（Hooty）。这一夜彻底改变了查尔斯的生活，他自制了红外线护目镜，通过它可以在光明下视物，他还发明了黑雾弹和能麻痹中枢神经的“神经冻结器”（Cryotuber）。他白天行医救人，入夜行侠救世，成为午夜神医。

查尔斯行侠开始第一件工作就是追击“杀手”马尔尼（Maroni）。在获悉Maroni准备杀掉不肯交保护费的食品商人Schultz后，查尔斯出手援救，在被Maroni掐断电源的情况下，依然顺利的拯救了Schultz的生命。紧接着，午夜神医突袭Maroni的老窝，在黑光弹和红外镜的帮助下，顺利将Maroni和同伙绳之以法。

之后午夜神医的名号如雷贯耳，他专门捉拿各种各样的集团犯罪，包括一些不法医生利用医药手段为非作歹。其中最有名的一起当是对抗使用致人野兽化行为精神药物犯罪的Elbe教授。午夜神医在当时的秘密组织美国正义协会（JSA）的帮助下拿下了这个罪犯。一对一的对决中尽管午夜神医想生擒但还是意外的杀了Elbe教授。事件后午夜神医加入了JSA。 其后一段时间，午夜神医一直在JSA服务。二战期间，午夜神医加入了全明星中队作为坚定地成员开始了抵抗法西斯的战斗。战后，汪达尔·萨维奇（Vandal Savage）策划阴谋使美国政府误认为JSA私通敌国，于是要求他们暴出真实身份，JSA拒绝，并且解散，成员进入退休状态。查尔斯这期间生活低调，重新开始写作生活，但人们传言午夜神医成了联邦政府的情报顾问，但实际上他很快开始了另一段传奇生活：接替精神崩溃的泰德·奈特（Starman，Ted Knight）成为了星侠。

但是1953年，午夜神医的爱侣Myra被他的敌人影子人所杀害，查尔斯花了十年的时间追踪影子人，为爱人复仇。JSA解散多年后，一个年轻英雄建立的新团体：美国正义联盟（JLA）崛起了，午夜神医等退休老战士们也随机加入其中助战。

但是年老力衰的查尔斯开始将精力更多转向医学研究和培养新人上，他培养了众多医学精英，贝丝·崔帕尔（Beth Chapel）和三代皮耶特·克罗斯（Pieter Cross）是其中佼佼者，并且都继承恩师衣钵成为了第二代、第三代的午夜神医。空余时间查尔斯还义务去为无限公司和正义协会遗孤们义诊治疗。在无限地球事件中JSA重组，午夜神医等老英雄们重新披挂上阵，老当益壮。在大事件零时（Zero Hour）里，查尔斯与正义协会的老英雄们全部牺牲，贝丝继承了恩师的衣钵，以第二代午夜神医的身份加入了无限公司（Infinity, Inc.）。

贝丝·崔帕尔（Beth Chapel）出生于南卡罗来纳州的奥兰治堡县，她是一个非洲裔美国人。她的父亲是一个牧师，她的母亲是一个教堂的唱诗班成员，贝丝的制服就来自于她母亲的长袍。她有四个兄弟：马修（Matthew）、马克（Mark）、卢克（Luke）和约翰（John）。

她第一次出现是在无限公司（Infinity, Inc.）中，被骨头先生（Mister Bone，超级反派）的氰化物接触而被火速送往医院。这很快开始了她的英雄生涯。在大事件无限地球危机（Crisis on Infinite Earths）中，她的眼睛被一次氧气爆炸致盲。她被第一代时侠（Hourman）的儿子，第二代时侠瑞克·泰勒（Rick Tyler）用其父的神奇素（Miraclo）救下，于是贝丝成为了新一代午夜神医。

贝丝与瑞克、新一代野猫申请加入无限公司（Infinity, Inc.）。他们没有被立即同意加入，但是最终被录取了。但是无限公司很快就解散了。之后贝丝和新野猫就被美国政府招募用于击败反派天蚀（Eclipso）。现在贝丝和瑞克已经成为了情侣。

贝丝在这个任务后隐退，虽然她随着野猫（Wildcat）、爬行者（The Creeper）、钢铁指挥官（Commander Steel）、和事佬（Peacemaker）以及凯旋少校（Major Victory）战斗。她最后被她的家人救下。

皮耶特·克罗斯（Pieter Cross）出生于挪威，他和大学同学兼队友恐惧先生（Mister Terrific）一样，都是世界上数一数二的顶级医生，移居美国后在俄勒冈开了一家私人诊所。他出于职业道德调查新型毒品A39，这是在类固醇毒液实验中意外发现的衍生物，由犯罪组织恐怖三重奏（Terrible Trio）控制下的普拉达企业（Praeda，一个时尚品牌）秘密生产。犯罪团伙为了除掉他，对他注射A39后制造了一次车祸，造成一名无辜女子丧生。皮耶特虽然死里逃生，但却双目中毒受损，对可见光极其敏感，只能在黑暗中视物。他因此成了第三代午夜神医，白天救死扶伤，夜里行侠仗义，为人们带来希望和光明。黑夜给了他黑色的眼睛，他将以此在黑暗中寻找光明。

他跟黑金丝雀（Black Canary）还有过一段罗曼史，绿箭对此一直耿耿于怀，所以本故事结尾才有黑金丝雀那一段和事佬的话。皮耶特和恐惧先生在战场上和手术台上都救过不少队友的性命，因而深得大家爱戴。

他的光辉事迹还有：发现老绿灯侠阿兰·司各特（Alan Scott）由星心（Starheart）的绿焰组成 、每年给神力女侠（Power Girl）体检（这……占便宜）、在静时点救活二代时侠（Hourman）瑞克（Rick）、为圣贤芭芭拉·戈登（Oracle，前任蝙蝠女，探长戈登的女儿）去除布莱尼亚克（Brainiac）的病毒、在大事件“身份危机”（Identity Crisis）中与恐惧先生一起为易拉人（Elongated Man）的妻子苏·迪尼（Sue Dibny）验尸，拉开了身份危机的序幕、为超人的女友露易丝·莱恩（Lois Lane）取出子弹....每当发生突发事件，他还是S.T.A.R.（高科技研究实验室）的帮手。

皮耶特戴着特制的红外线护目镜，可以在可见光下视物，他有一只形影不离的宠物猫头鹰，为纪念恩师——初代午夜神医而起名查理（Charlie），它身上装有超音速目镜，能够听风辨物。皮耶特随身带着黑雾弹，能放出浓重的黑烟掩人耳目，护腕里装着各种化学试剂、药品和小玩意，下毒施药神出鬼没，堪称毒手药王，却是个素食主义者。

午夜神医拥有夜视能力，利用他们的红外线护目镜，他们能在白天拥有正常视力。

初代午夜神医查尔斯利用“断电炸弹”致盲敌人，而自己却能看清对方。有一段时间，他还使用过一个名叫“神经冻结器”（“Cryotuber”）的武器，用于麻痹敌人的中枢神经。他也是一位杰出的医生、数学家、运动员、战斗员以及一位作家，曾用数学方程联系海王星的外星人。在他代替泰德·奈特(Ted Knight)当星光侠（Starman）的时候，他可以使用大部分星光物品，包括一架红色龙卷风（Red Tornado）为他制造的一架飞艇。查尔斯在他的晚年，视力急剧恶化，甚至他的护目镜也不能使他在白天视物。

第二代午夜神医贝丝是一名出色的医生、运动员，也精通格斗。

第三代午夜神医皮耶特是世界顶级医生，戴着特制的红外线护目镜，可以在可见光下视物，他有一只形影不离的宠物猫头鹰，为纪念恩师——初代午夜神医查尔斯而起名查理（Charlie），它身上装有超音速目镜，能够听风辨物。皮耶特随身带着黑雾弹，能放出浓重的黑烟掩人耳目，护腕里装着各种化学试剂、药品和小玩意，下毒施药神出鬼没，堪称毒手药王，却是个素食主义者。

2005年美剧《超人前传》第9季第11集中，午夜神医出现在正义协会大厅的肖像画中。

CW电视剧《明日传奇》中，由Kwesi Ameyaw出演，是美国正义协会的成员。这个版本是一名盲人，但具有超能力，因此可以夜视。根据他的前队友黑曜石讲述，他在与他们团队其他成员去1956年执行任务后失踪，并且他被推定死亡。然而，后来对传奇小队揭示，他被送去了遥远未来的3000年，在这里他使用未来的技术治好了眼睛。但是，他被遭到洗脑的里普·亨特杀害。

美剧《逐星女》中，由Henry Thomas饰演初代午夜神医查尔斯·麦克奈德，由安杰利卡·华盛顿饰演二代午夜神医贝丝·崔帕尔。在剧中，贝丝·崔帕尔是逐星女康特尼·怀特曼的高中同学，无意间发现了初代午夜神医的护目镜，与存在其中的人工智能成为了朋友后开始担任二代午夜神医。