半刚性护栏是一种连续的梁柱结构。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，
回复到正常的行驶方向，从而确保乘员安全和减少车辆损坏。
半刚性护栏一般指的一种持续的梁柱式护栏构造。这是一种用
支柱固定的梁式构造，依附护栏的曲折变形和张拉力来抵御车辆的碰撞。梁式护栏按不同的构造可分为W型
波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。它们均具有必定的刚度和韧性，通过
横梁的变形接收冲撞能量，破坏部件容易调换，具有必定的视线引诱作用，外形雅观。
半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员安全的路段。梁柱式半刚性护栏按不同结构又可分为W型波形梁护栏、三波波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。它们均具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰掩能最，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外实际应用情况看，波形梁护栏的应用最广泛。根据半刚性护栏的力学模式可分为强梁一强柱式护栏、强梁一弱柱式护栏、极强梁一弱柱式护栏、弱梁一强柱式护栏和弱梁一弱柱式护栏。
波形护栏板是半刚性护栏的主要形式。波形梁护栏是半刚性护栏中的一种常用形式，它具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰撞能量，损坏部件容易更换，且具有一定的视线诱导作用。
波形梁护栏由
波形护栏板、立柱、托架、防阻块、端头、紧固件和基础等组成。其中护栏板、立柱、防阻块的材料是
普通碳素结构钢，拼接螺栓的材料为
45号钢、20TiB钢，螺母为35号钢，垫圈为扁钢和带钢，连接螺栓为
普通碳素钢。护栏的各部分构件均需进行防腐处理。波形梁护栏产品的检测项目为外观质量、几何形状及尺寸、钢板原材料性能和镀层质量四个部分，其抽样方法需根据抽样标准进行，检验方法以GB700JT/T 281为依据。其安装后的质量检测主要以平线形、各种几何尺寸及强度性能等内容为主。
虽然在国内众多学者的不懈努力下，我国公路防撞护栏在理论研究和实践上都取得了巨大的进步，但从整体水平上看，与国外先进水平相比仍然存在一定的差距。主要表现在以下方面：
（1）我国高速公路上虽然已经安装了各种结构形式的护栏，但其设计基本都是参照国外的有关标准和规范进行的，严重缺乏实验过程和技术数据，更没有自主知识产权，不利于我国道路安全水平的提高
（2）各国交通环境条件及车型不尽相同，如前所述，在我国新的道路交通运输车辆构成形式下，防撞护栏的设计条件已经发生了巨大的改变，再沿用以前的标准来进行新形势下的护栏设计，将难以得到很好的防护效果。