半天云村是深圳海拔最高的客家古村落，被评为广东最美乡村，位于深圳东部龙岗区大鹏南澳抛狗岭（海拔426米）的半山腰上。风水林茂密，其中有树龄500年的古秋枫树、200年的古石笔木、谷木，五月茶等众多古树，是深圳保留较好的风水林。风水林，是自然与文化的结合，是中国传统天人合一思想的具体体现。

半天云村位于深圳南澳抛狗岭（海拔426米）的半山腰上，据说是深圳海拔最高的古村落。“一竖两横”就是半天云村的格局。村口有两块被掩埋的石头，前面燃着红烛。这是“井头伯公”，村中五位”伯公”之一。“伯公”是半天云村民心中的山神，老村民都认为，从建村伊始，就得到“伯公”庇佑。进村前有一座桥，过桥前有“大王爷伯公”，过桥后有“桥头伯公”，村口位置有“井头伯公”，沿着村路往高尔夫球场后门岗亭有“牛王伯公”，再往上至大毛田水库有“土地伯公”。

村子不大，新旧房子错落其中。整条村子都在群山环抱之中，环境真的不错。

中共广东省临时委员会和东江军政委员会等领导机关、电台、《前进报》报社驻地半天云遗址，位于大鹏新区南澳办事处南隆社区半天云村。1943年底，广东人民抗日游击队东江纵队成立后，其领导机关及中共广东省临时委员会和东江军政委员会等领导机关、电台、《前进报》报社,根据斗争形势的需要,经常随着部队在大鹏半岛一带转移。半天云曾是驻地之一。

2006年，半天云村在广东省旅游局主办的“寻找广东最美乡村”活动中被评为广东最美的自然生态村落之一。2018年6月，半天云村古建筑群被大鹏新区公布为“一般不可移动文物”。2019年3月，半天云村内的王少清故居被深圳市大鹏新区文化广电旅游体育局公布为大鹏新区红色革命遗址。

半天云村，位于南澳街道东南部，距街道办事处约2.6千米。相邻自然村有大龙村、鹅公村、畲吓村。位于深圳南澳抛狗岭的半山腰上，建筑整体朝西，依山而建，西侧为高尔夫球场，有条小溪绕村而流，半包围该村。长毛湖坑在村西侧，枫木浪水库在村东北侧，抛狗岭在村附近，海拔428米。始建于清康熙年间。因村子位于半山腰，在雾气大时，像在云中仙境一般若隐若现而取名半天云村。

清朝，属新安县。1914年，属宝安县。1949年10月，属惠阳县第四区；1951年11月，属第七区；1957年12月，属大鹏乡；1958年11月，属宝安县大鹏公社；1979年1月，属深圳市葵涌区大鹏公社；1981年10月，属深圳市宝安县大鹏公社；1983年7月，属大鹏区；1986年10月，属南澳镇；1993年1月，属深圳市龙岗区南澳镇；2004年，属南澳街道；2011年12月至今，属深圳市大鹏新区南澳街道南隆社区。

世居村民主要有黄姓、陈姓、林姓、郑姓、张姓等。第一大姓为黄姓，明末清初从福建迁移至此地。第二大姓为陈姓，明末清初从福建迁移至此地。第三大姓为林姓，其祖辈是福建的渔民，经常在福建及广东沿海打渔，明末清初时来到南澳附近打渔，因木船坏了没钱修理便在南澳西涌上岸，一人落户高铁村（现无），一人落户西贡村，一人落户半天云村。2015年末，户籍人口150人，其中男性73人，女性77人；80岁以上5人，最年长者92岁（女）；实际在村人口约140人；海外留学2人。非户籍外来人口约60人。祖籍该村的香港同胞约70人。祖籍该村的华人华侨约10人，主要分布在美国、德国。归侨3人。世居村民为汉族，客家民系，使用大鹏话。

传统经营以农业生产为主，主要种植水稻、番薯、花生等，农闲时以上山砍柴、种植果树等作为副业。自清末起，大鹏一带村民开始到香港务工，至20世纪60一70年代为盛、有许多村民定居香港。改革开放后，村民的商贸交易开始兴旺，外出务工者也开始增多。2005年2月，成立村股份合作公司，主要经营物业出租、集体投资经营（同富裕工程厂房投资、半天云度假村投资等）；2015年，公司收入213万元。村民主要收入来源为工资性收入、商业经营、村集体经济分红、有价证券等财产性收入。有树龄515年的秋枫，为国家一级保护树木；125年的假苹婆，为国家三级保护树木；315年的榕树，为国家二级保护树木；265年的榕树，为国家三级保护树木；315年的毛茶，为国家二级保护树木；125年的臀形果，为国家三级保护树木；165年的红车，为国家三级保护树木；225年的斜叶榕，为国家三级保护树木。半天云路经过该村。20世纪90年代初通自来水、通电、通电话，196年通互联网，2008年实现全村村道水泥硬底化。

传统民居现存约30座，以联排式为主，有两条竖向通道作为该村主要通道，呈明显的梳状式布局。建筑材料以土石为主，房顶几乎全为硬山式。如今居住在这里的几乎都为外来租客，此地村民则居住在山下南澳街道一带。

王少清故居，始建于清代晚期，坐东北朝西南，面阔约7米，进深约10米。两开间两进一天井布局，尖山斗龐天井院，砖木结构，青砖墙。2012年1月13日，被深圳市龙岗区人民政府认定为不可移动文物。

1943年底，广东人民抗日游击队东江纵队成立后，其领导机关及中共广东省临时委员会和东江军政委员会等领导机关、电台、《前进报》报社，根据斗争形势的需要，经常随着部队在大鹦半岛一带转移，其中半天云就是当时的驻地之一。现村内还存有广东人民抗日游击队东江纵队电台旧址。2006年6月，该村被广东省旅游局评为“广东最美的自然生态村”。